| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 前言 | 第8-11页 |
| ·电视跟踪仪简介 | 第8-9页 |
| ·国内外电视跟踪仪技术发展现状及趋势 | 第9页 |
| ·舰载电视跟踪系统的特点及其关键技术 | 第9页 |
| ·本论文的主要研究内容及其意义 | 第9-11页 |
| 第二章 舰船摇摆对视轴稳定的影响及视轴稳定的基本原理 | 第11-16页 |
| ·舰船摇摆引起的甲板上电视跟踪仪视轴速度扰动的推导 | 第11-14页 |
| ·坐标系符号及相关参数的规定 | 第11-12页 |
| ·舰船姿态角及正向规定 | 第12页 |
| ·视轴指向稳定方程 | 第12-13页 |
| ·舰船摇摆引起的视轴附加角速度 | 第13-14页 |
| ·船摇稳定方法 | 第14-16页 |
| ·依靠舰载罗经船摇数据进行稳定 | 第14-15页 |
| ·采用速率陀螺的稳定方法 | 第15-16页 |
| 第三章 电视跟踪伺服系统设计 | 第16-39页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·稳定元件的选择 | 第16-27页 |
| ·挠性陀螺 | 第16-18页 |
| ·光纤陀螺 | 第18页 |
| ·压电速率陀螺 | 第18-21页 |
| ·压电陀螺性能实验 | 第21-26页 |
| ·几种陀螺的比较 | 第26-27页 |
| ·电视跟踪仪跟踪伺服系统设计 | 第27-34页 |
| ·精度分析 | 第27-28页 |
| ·速度回路设计 | 第28-31页 |
| ·位置回路设计 | 第31-32页 |
| ·前馈控制设计 | 第32-34页 |
| ·船摇自稳定仿真实验 | 第34-39页 |
| ·系统建模 | 第34-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-39页 |
| 第四章 控制系统的软、硬件实现 | 第39-42页 |
| ·系统的组成 | 第39页 |
| ·系统硬件关系 | 第39-41页 |
| ·软件设计 | 第41-42页 |
| 第五章 跟踪精度评价、检测及实验结果分析 | 第42-50页 |
| ·伺服系统设计跟踪精度的动态误差法 | 第42-43页 |
| ·电视跟踪伺服系统室内检测方法 | 第43-47页 |
| ·等效正弦检测方法 | 第45页 |
| ·光学动态靶标检测方法 | 第45-46页 |
| ·光学动态靶标检测与仿真相结合 | 第46-47页 |
| ·固定基座稳态跟踪精度测试 | 第47-50页 |
| ·等效正弦跟踪精度测试 | 第47-48页 |
| ·光学动态靶标跟踪精度测试 | 第48-49页 |
| ·稳态跟踪实验总结 | 第49-50页 |
| 第六章 结论与展望 | 第50-51页 |
| ·结论 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 附录1 系统硬件连接图 | 第51-52页 |
| 附录2 控制系统中控制回路的电原理图 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 作者简介 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |