微操作系统中定位控制、人机交互和微量注射问题研究
| 1 绪论 | 第1-27页 |
| ·微操作系统发展概述 | 第12-24页 |
| ·微操作系统的含义和应用 | 第12-14页 |
| ·主要研究方向及其发展现状 | 第14-24页 |
| ·本文选题内容及其研究意义 | 第24-27页 |
| 2 微操作系统总体设计与技术路线选择 | 第27-59页 |
| ·总体方案设计 | 第27-30页 |
| ·系统功能与需求分析 | 第27页 |
| ·系统组成 | 第27-28页 |
| ·系统硬件配置 | 第28-30页 |
| ·显微视觉分系统的选择与分析 | 第30-35页 |
| ·显微镜的性能比较 | 第30-31页 |
| ·双目显微立体成像模型 | 第31-35页 |
| ·用于微定位的视觉伺服控制的理论模型研究 | 第35-40页 |
| ·控制模式的分类与选择 | 第35-37页 |
| ·视觉伺服控制的基础理论 | 第37-38页 |
| ·显微视觉伺服控制与宏观视觉伺服控制的差异 | 第38-39页 |
| ·面向三维视觉伺服控制的信息获取 | 第39页 |
| ·基于图像的视觉伺服控制模型 | 第39-40页 |
| ·立体观测在人机交互中的作用及其生理学基础 | 第40-49页 |
| ·面向微操作的人机交互环境需求分析 | 第40-43页 |
| ·立体感产生的生理学和心理学线索 | 第43-44页 |
| ·立体成像技术选择 | 第44-46页 |
| ·双目立体图像显示技术选择 | 第46-49页 |
| ·微量注射驱动方式的选择与理论分析 | 第49-58页 |
| ·微注射技术在基因导入研究中的应用 | 第49-50页 |
| ·微量液体驱动方式 | 第50-51页 |
| ·显微注射针中液体流动特点 | 第51-53页 |
| ·基于NS方程的近似解析式的建立 | 第53-55页 |
| ·CFD模拟仿真 | 第55-57页 |
| ·微流动中尺度效应的认识和讨论 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 3 基于视觉伺服的3D微定位控制研究 | 第59-74页 |
| ·基于显微立体视觉的伺服控制模型 | 第59-61页 |
| ·CMO型体视显微镜的视觉伺服控制模型 | 第59页 |
| ·G型体视显微镜的视觉伺服控制模型 | 第59-60页 |
| ·控制模型参数的确定 | 第60-61页 |
| ·图像特征跟踪与立体匹配 | 第61-64页 |
| ·图像特征跟踪 | 第61-63页 |
| ·图像特征立体匹配 | 第63-64页 |
| ·微定位中的避障问题研究和优化 | 第64-66页 |
| ·卷包裹法避障 | 第64-65页 |
| ·基于深度搜索的曲线跟踪法避障 | 第65-66页 |
| ·实验结果和讨论 | 第66-73页 |
| ·二维定位控制实验与分析 | 第66-69页 |
| ·三维视觉伺服微定位实验 | 第69-71页 |
| ·避障实验 | 第71-72页 |
| ·应用实验 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 4 基于立体视觉的人机交互实时微操作操纵环境 | 第74-87页 |
| ·人机交互实时操纵微操作控制模型建立及其性能分析 | 第74-77页 |
| ·双目显微时分立体显示技术 | 第77-83页 |
| ·双目成像原理 | 第77-78页 |
| ·立体显示中闪烁问题的分析 | 第78-79页 |
| ·基于时分法的双缓冲软倍频技术 | 第79-82页 |
| ·微操作系统的显微立体图像显示分系统 | 第82-83页 |
| ·微操作实时操纵技术 | 第83-85页 |
| ·控制指令输入模块设计 | 第83-85页 |
| ·控制指令的处理模块设计 | 第85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 5 微量注射装置与注射机理研究 | 第87-106页 |
| ·微锥形管道内连续流流动观测实验 | 第87-95页 |
| ·微流动试件的制备与测量 | 第87-89页 |
| ·微流动特性观测实验平台 | 第89-91页 |
| ·实验不确定度计算 | 第91-92页 |
| ·实验结果与分析 | 第92-95页 |
| ·微量注射仪的研制 | 第95-100页 |
| ·压力驱动部分设计 | 第95-97页 |
| ·控制电路设计 | 第97-98页 |
| ·软件设计 | 第98-99页 |
| ·综合技术指标 | 第99-100页 |
| ·微量注射实验与分析 | 第100-104页 |
| ·微量液体体积测量方法选择 | 第100-101页 |
| ·实验装置与实验步骤 | 第101-102页 |
| ·实验结果及分析 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 6 结束语 | 第106-108页 |
| ·主要研究工作 | 第106-107页 |
| ·展望 | 第107页 |
| ·创新点归纳 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-115页 |
| 攻读博士学位期间公开发表的论文 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 作者简介 | 第117-227页 |
