基于CAN总线的电力机车车载控制系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·国内电力机车车载控制系统的发展概况与趋势 | 第7-9页 |
| ·国外电力机车车载系统发展概况 | 第9-11页 |
| ·论文的背景及主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 韶山3B电力机车车载系统设计 | 第13-22页 |
| ·韶山3B型电力机车电路介绍 | 第13-15页 |
| ·电力机车分布式逻辑控制单元设计 | 第15-22页 |
| ·分布式系统设计原则及优点 | 第15-16页 |
| ·电力机车逻辑控制单元(LCU)系统结构 | 第16-19页 |
| ·模块工作流程 | 第19-22页 |
| 第三章 列车控制局域网络分析 | 第22-42页 |
| ·列车总线和车辆总线技术 | 第22-24页 |
| ·现场总线技术介绍 | 第24-25页 |
| ·CAN总线 | 第25-32页 |
| ·CAN的性能特点 | 第25-26页 |
| ·CAN节点的分层结构 | 第26-28页 |
| ·报文传送及其帧结构 | 第28-30页 |
| ·CAN总线的物理结构 | 第30页 |
| ·位定时与同步 | 第30-32页 |
| ·三种典型的控制局域网络分析 | 第32-39页 |
| ·以太网(CSMA/CD) | 第32-33页 |
| ·ControlNet(令牌传递总线) | 第33-35页 |
| ·CAN总线(CSMA/AMP) | 第35页 |
| ·三种控制局域网络的性能分析 | 第35-39页 |
| ·系统中总线技术的选择 | 第39-42页 |
| 第四章 CAN通信模块实现 | 第42-55页 |
| ·富士通微处理器相关功能介绍 | 第42-47页 |
| ·MB90F543CAN控制器简介 | 第42-43页 |
| ·MB90F543CAN控制器寄存器介绍 | 第43-47页 |
| ·CAN总线通信设计 | 第47-55页 |
| ·富士通MB90F543CAN控制器设置 | 第48-50页 |
| ·数据的发送与接收 | 第50-52页 |
| ·CAN总线通信故障的判断 | 第52-55页 |
| 第五章 控制系统的可靠性研究 | 第55-85页 |
| ·系统故障机理与基本容错技术 | 第55-59页 |
| ·故障机理 | 第56-57页 |
| ·基本容错技术 | 第57-59页 |
| ·系统软件手段的冗余技术 | 第59-64页 |
| ·时间冗余 | 第60-61页 |
| ·软件冗余 | 第61-64页 |
| ·系统的避错技术 | 第64-65页 |
| ·避错技术体系 | 第64页 |
| ·抗干扰措施 | 第64-65页 |
| ·电力机车逻辑控制模块双机冗余热备份方案设计 | 第65-85页 |
| ·基本思想 | 第65-69页 |
| ·输入通道的故障判断 | 第69-70页 |
| ·单片机系统的故障判断 | 第70-78页 |
| ·输入通道与单片机系统的自动切换机制 | 第78-79页 |
| ·输出通道IGBT的故障判断与自动切换 | 第79-81页 |
| ·系统切换时间 | 第81页 |
| ·双机热备系统的可靠性评估 | 第81-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间所完成的研究论文 | 第91页 |
