CAN总线在纯电动汽车中的应用
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·纯电动汽车的国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·本文的选题背景 | 第9页 |
| ·基本概念和术语 | 第9-11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 纯电动汽车简介 | 第12-18页 |
| ·控制器局域网(CAN) | 第12-14页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第12-13页 |
| ·CAN总线的特点 | 第13-14页 |
| ·纯电动汽车系统的结构 | 第14-15页 |
| ·纯电动汽车的状态转移 | 第15-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 CAN总线位定时 | 第18-27页 |
| ·CAN总线位定时原理 | 第18-23页 |
| ·CAN位结构 | 第18-21页 |
| ·同步段 | 第21页 |
| ·传播段 | 第21页 |
| ·同步 | 第21-23页 |
| ·振荡器容差 | 第23页 |
| ·CAN总线位定时的计算 | 第23-26页 |
| ·位定时的基本公式 | 第24页 |
| ·设置位定时的方法 | 第24-25页 |
| ·例子 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 纯电动汽车CAN总线应用层协议 | 第27-39页 |
| ·SAE J 1939 | 第27-36页 |
| ·J1939协议的编码方法 | 第27-29页 |
| ·J1939信息类型 | 第29-30页 |
| ·J1939通讯方法 | 第30页 |
| ·网络节点的地址与名称 | 第30-32页 |
| ·网络管理 | 第32页 |
| ·应用J1939协议的实际系统的配置方法 | 第32-33页 |
| ·J1939动态地址分配 | 第33-35页 |
| ·系统初始化的状态图 | 第35-36页 |
| ·纯电动汽车系统协议的编码方法 | 第36-37页 |
| ·纯电动汽车应用层协议数据包分类(见附件) | 第37页 |
| ·纯电动汽车CAN总线报文的物理含义(见附件) | 第37页 |
| ·主控制器发送的报文 | 第37页 |
| ·电机ECU发送的报文 | 第37页 |
| ·电池管理ECU发送的报文 | 第37页 |
| ·纯电动汽车的数据格式(见附件) | 第37页 |
| ·纯电动汽车扩展协议部分(见附件) | 第37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第五章 纯电动汽车系统总线调度研究 | 第39-47页 |
| ·数据报文的分类 | 第39-40页 |
| ·纯电动汽车总线调度分析 | 第40-42页 |
| ·静态调度方法 | 第41页 |
| ·RM(比率单调)算法 | 第41-42页 |
| ·RM优先级设置 | 第42页 |
| ·RMA(比率单调分析) | 第42-46页 |
| ·CAN网络模型 | 第42-43页 |
| ·总线占用时间 | 第43页 |
| ·报文响应时间 | 第43-45页 |
| ·系统可调度性分析和冗余度计算 | 第45-46页 |
| ·小结和展望 | 第46-47页 |
| 第六章 纯电动汽车CAN总线测试技术 | 第47-55页 |
| ·电动汽车设计中的试验和误差循环 | 第47-52页 |
| ·试验和误差循环的例子 | 第47-48页 |
| ·用于系统设计和测试的开发工具 | 第48-52页 |
| ·电动汽车的系数标定(见附件) | 第52页 |
| ·电动汽车纠错机制(见附件) | 第52页 |
| ·用测试误差循环的方法优化电动汽车参数 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第七章 嵌入式操作系统的初探 | 第55-66页 |
| ·嵌入式系统和嵌入式操作系统 | 第55-62页 |
| ·嵌入式处理器 | 第56-58页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第58-62页 |
| ·嵌入式操作系统应用的关键技术 | 第62-65页 |
| ·嵌入式操作系统的移植 | 第62-63页 |
| ·嵌入式操作系统BSP(板载支持包)的开发 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第八章 总结和展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致 谢 | 第72页 |
