| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·剑杆织机引纬机构国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·剑头持纬方式 | 第11-12页 |
| ·引纬方式 | 第12-13页 |
| ·引纬机构的分类 | 第13-14页 |
| ·空间连杆式引纬机构及相关领域的研究现状 | 第14-16页 |
| ·空间连杆式引纬机构的发展与存在的问题 | 第16-17页 |
| ·空间连杆式引纬机构的发展状况 | 第16页 |
| ·存在的问题 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 空间四连杆引纬机构运动学分析 | 第19-36页 |
| ·常见引纬方式及机构分析方法 | 第19-20页 |
| ·空间引纬机构分析 | 第20-21页 |
| ·结构分析 | 第20-21页 |
| ·运动原理分析 | 第21页 |
| ·引纬机构运动数学模型的建立 | 第21-29页 |
| ·空间机构数学模型 | 第22-26页 |
| ·平面四连杆机构数学模型 | 第26-29页 |
| ·运动放大系统数学模型 | 第29页 |
| ·引纬机构运动轨迹求解 | 第29-30页 |
| ·机构参数赋值 | 第29页 |
| ·求解运动规律 | 第29-30页 |
| ·某些参数对引纬机构运动规律的影响 | 第30-35页 |
| ·连杆、摇杆长度变化对剑头运动规律的影响 | 第31-33页 |
| ·织机转速对剑头运动规律的影响 | 第33-34页 |
| ·曲柄长度对剑头运动规律的影响 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 空间四连杆引纬机构参数分析及优化 | 第36-47页 |
| ·引纬机构各参数的关系分析 | 第36-39页 |
| ·参数分析流程 | 第36-37页 |
| ·空间四连杆引纬机构各参数之间的关系 | 第37-39页 |
| ·空间四连杆引纬机构的调整 | 第39页 |
| ·空间四连杆引纬机构的参数优化 | 第39-43页 |
| ·遗传算法简介 | 第39-40页 |
| ·目标函数的选定 | 第40-41页 |
| ·优化的评价指标 | 第41-42页 |
| ·设计变量 | 第42页 |
| ·约束条件 | 第42-43页 |
| ·辅助分析软件的编写 | 第43-46页 |
| ·软件功能分析及运行流程框图 | 第43-44页 |
| ·软件界面介绍 | 第44-45页 |
| ·软件的运行及优化结果的显示 | 第45-46页 |
| ·优化前后结果比较 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于ADAMS的空间四连杆引纬机构动力学仿真 | 第47-75页 |
| ·自由度的计算 | 第47-48页 |
| ·牛顿-欧拉方程和达朗贝尔原理 | 第48-49页 |
| ·动力学数学模型的建立 | 第49-57页 |
| ·力的分解方式和力方向的规定 | 第49-50页 |
| ·剑头及轮系放大系统受力分析 | 第50-51页 |
| ·平面四连杆机构受力分析 | 第51-52页 |
| ·空间机构受力分析 | 第52-57页 |
| ·空间四连杆引纬机构引纬过程动力学仿真 | 第57-66页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第57-58页 |
| ·引纬机构三维建模 | 第58-59页 |
| ·ADAMS中动力学仿真模型的建立 | 第59-61页 |
| ·引纬机构运动学和动力学仿真 | 第61-65页 |
| ·动力学仿真结果分析 | 第65-66页 |
| ·引纬机构震动力完全平衡探索 | 第66-74页 |
| ·机构震动力平衡及其主要方法 | 第66-67页 |
| ·机构震动力平衡条件及探索思路 | 第67-68页 |
| ·引纬机构相关运动副受力的比较分析 | 第68-70页 |
| ·震动力完全平衡的探索 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 结论与展望 | 第75-76页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间获得的成果 | 第80页 |