| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| 1．1 磁轴承概述 | 第15-20页 |
| 1．1．1 磁轴承及其发展概况 | 第15-17页 |
| 1．1．2 磁轴承的电气控制系统 | 第17-19页 |
| 1．1．3 磁轴承技术的发展趋势 | 第19-20页 |
| 1．2 论文工作的主要贡献与内容安排 | 第20-22页 |
| 1．2．1 论文工作的提出 | 第20页 |
| 1．2．2 论文工作的主要贡献 | 第20-21页 |
| 1．2．3 论文内容安排 | 第21-22页 |
| 第二章 磁轴承的结构设计与模型分析 | 第22-31页 |
| 2．1 磁轴承系统 | 第22-24页 |
| 2．1．1 磁轴承系统结构 | 第22-23页 |
| 2．1．2 磁轴承中的磁场耦合分析 | 第23-24页 |
| 2．2 系统参数 | 第24-26页 |
| 2．3 系统模型分析 | 第26-30页 |
| 2．3．1 电磁铁对转子的吸力 | 第26-27页 |
| 2．3．2 转子数学模型 | 第27-29页 |
| 2．3．3 电涡流传感器及功放模型 | 第29-30页 |
| 2．4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 电涡流传感器研究 | 第31-43页 |
| 3．1 电涡流位移传感器原理 | 第31-33页 |
| 3．2 电涡流传感器的数学模型 | 第33-35页 |
| 3．3 电涡流传感器设计 | 第35-40页 |
| 3．3．1 电涡流传感器的激励电路设计 | 第36-37页 |
| 3．3．2 耦合电阻R_s的选取 | 第37-38页 |
| 3．3．3 电涡流传感器激励线圈设计 | 第38-39页 |
| 3．3．4 低通滤波电路设计 | 第39-40页 |
| 3．4 电涡流传感器特性测试 | 第40-42页 |
| 3．5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 磁轴承数字控制系统设计 | 第43-58页 |
| 4．1 磁轴承数字控制器硬件简介 | 第43-44页 |
| 4．2 数字控制器硬件设计 | 第44-51页 |
| 4．2．1 DSP芯片的内部结构 | 第45-46页 |
| 4．2．2 A/D采样通道设计 | 第46-48页 |
| 4．2．3 抗混迭滤波器设计 | 第48-49页 |
| 4．2．4 D/A转换通道设计 | 第49页 |
| 4．2．5 存储器扩展及串行通信接口 | 第49-51页 |
| 4．3 磁轴承的控制策略 | 第51-53页 |
| 4．3．1 PID控制器简介 | 第51-52页 |
| 4．3．2 PID控制器设计 | 第52-53页 |
| 4．4 数字PD控制器设计 | 第53-56页 |
| 4．4．1 数字控制器设计的基本方法 | 第53-54页 |
| 4．4．2 数字PID的实现 | 第54-56页 |
| 4．5 控制算法的软件实现 | 第56-57页 |
| 4．6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 磁轴承开关功率放大器研究 | 第58-82页 |
| 5．1 磁轴承功放的基本参数及特点 | 第58-62页 |
| 5．1．1 电磁铁线圈电感的计算 | 第58-59页 |
| 5．1．2 磁轴承功放电流响应速度和控制力响应速度 | 第59-60页 |
| 5．1．3 磁轴承功放的效率及纹波 | 第60-61页 |
| 5．1．4 磁轴承对功放的要求 | 第61-62页 |
| 5．2 磁轴承功放的分类 | 第62-69页 |
| 5．2．1 电压控制和电流控制型功放 | 第62-63页 |
| 5．2．2 磁轴承功放的分类 | 第63-66页 |
| 5．2．3 磁轴承开关功放的分类 | 第66-69页 |
| 5．3 PWM功放研究 | 第69-77页 |
| 5．3．1 PWM功放主电路 | 第69-71页 |
| 5．3．2 控制电路 | 第71-73页 |
| 5．3．3 隔离驱动电路 | 第73页 |
| 5．3．4 功率管损耗及效率 | 第73-74页 |
| 5．3．5 PWM功放的纹波 | 第74-75页 |
| 5．3．6 性能测试 | 第75-77页 |
| 5．4 三电平功放研究 | 第77-81页 |
| 5．4．1 三电平功放的电流纹波 | 第78-79页 |
| 5．4．2 性能测试 | 第79-81页 |
| 5．5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 磁轴承电控系统电磁兼容设计 | 第82-90页 |
| 6．1 磁轴承电控系统内部干扰源 | 第82-84页 |
| 6．2 磁轴承电控系统敏感部分 | 第84页 |
| 6．3 电磁兼容设计 | 第84-89页 |
| 6．3．1 隔离内外干扰 | 第85-86页 |
| 6．3．2 机箱内部相互干扰处理 | 第86-88页 |
| 6．3．3 DSP控制器电路板内部干扰的解决 | 第88-89页 |
| 6．4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 实验研究及工业应用试验 | 第90-96页 |
| 7．1 静态悬浮试验 | 第90-91页 |
| 7．2 高速运转试验 | 第91-93页 |
| 7．3 工业应用试验 | 第93-95页 |
| 7．4 本章小结 | 第95-96页 |
| 第八章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 一、 论文的主要贡献 | 第96-97页 |
| 二、 对进一步工作的展望 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |