| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| §1-1 位置控制系统的发展现状 | 第8-12页 |
| 1-1-1 位置控制系统的定义 | 第8页 |
| 1-1-2 目前位置控制系统控制策略的分析 | 第8-10页 |
| 1-1-3 目前位置控制系统存在的问题及提出的解决方案 | 第10-12页 |
| 第二章 控制系统的分析和仿真 | 第12-31页 |
| §2-1 系统控制方案的建立 | 第12-20页 |
| 2-1-1 控制方式的选择 | 第12页 |
| 2-1-2 调速方案的选择 | 第12-13页 |
| 2-1-3 定位控制的选择 | 第13-14页 |
| 2-1-4 控制方案建立 | 第14-20页 |
| §2-2 系统实现的理论基础 | 第20-21页 |
| 2-2-1 控制方案建立 | 第20-21页 |
| §2-3 定位控制的理论基础 | 第21-31页 |
| 2-3-1 位置控制的简介 | 第21-22页 |
| 2-3-2 自动位置控制系统原理 | 第22-31页 |
| 第三章 控制系统的设计与应用 | 第31-51页 |
| §3-1 控制系统的设计 | 第31-35页 |
| 3-1-1 控制系统的类型选择 | 第31-33页 |
| 3-1-2 控制功能及方式 | 第33-35页 |
| 3-1-3 安全保护 | 第35页 |
| §3-2 控制系统的硬件系统 | 第35-42页 |
| 3-2-1 系统结构组成 | 第35-36页 |
| 3-2-2 电源部分 | 第36-37页 |
| 3-2-3 逻辑控制回路 | 第37-38页 |
| 3-2-4 交流电机驱动线路 | 第38页 |
| 3-2-5 定位系统的连接 | 第38-40页 |
| 3-2-6 交流变频调速器的连接 | 第40-41页 |
| 3-2-7 系统I／O点数与分配 | 第41-42页 |
| §3-3 控制系统软体设计 | 第42-51页 |
| 3-3-1 控制系统程序设计 | 第42-45页 |
| 3-3-2 上位机程序设计 | 第45-48页 |
| 3-3-3 通讯设计 | 第48-51页 |
| 第四章 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第54页 |