| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| 1．1 概述 | 第7-9页 |
| 1．2 AIS系统构成简介 | 第9页 |
| 1．3 AIS系统的研究现状 | 第9-11页 |
| 1．4 AIS与雷达 | 第11页 |
| 1．5 本研究方案的选择 | 第11-12页 |
| 1．6 数据融合简介 | 第12-14页 |
| 1．6．1 数据融合简介 | 第12-13页 |
| 1．6．2 数据融合基本原理 | 第13页 |
| 1．6．3 数据融合的分类 | 第13-14页 |
| 1．7 卡尔曼滤波简介 | 第14-15页 |
| 1．8 客户/服务器模式简介 | 第15页 |
| 1．9 本研究的意义 | 第15-17页 |
| 第2章 AIS系统技术特点分析 | 第17-31页 |
| 2．1 AIS系统的提出及其必要性 | 第17-18页 |
| 2．2 AIS系统概述 | 第18-19页 |
| 2．3 AIS系统分析 | 第19-23页 |
| 2．3．1 AIS基本指标 | 第19-20页 |
| 2．3．2 AIS总体构成 | 第20-21页 |
| 2．3．3 AIS信息 | 第21-22页 |
| 2．3．4 AIS信息更新速率 | 第22-23页 |
| 2．3．5 AIS系统安全性 | 第23页 |
| 2．4 AIS系统中的通信 | 第23-30页 |
| 2．4．1 多址方式的选择 | 第23-25页 |
| 2．4．2 同步方式的选择 | 第25页 |
| 2．4．3 频率的选择 | 第25-26页 |
| 2．4．4 调制方式的选择 | 第26-27页 |
| 2．4．5 TDMA方案 | 第27页 |
| 2．4．6 时隙的选择 | 第27-29页 |
| 2．4．7 其他 | 第29-30页 |
| 2．5 小结 | 第30-31页 |
| 第3章 AIS目标与雷达目标的数据融合 | 第31-46页 |
| 3．1 概述 | 第31-32页 |
| 3．2 误差分析 | 第32-33页 |
| 3．2．1 雷达目标的误差分析 | 第32页 |
| 3．2．2 AIS目标误差分析 | 第32-33页 |
| 3．3 采用差分GPS作为传感器的AIS目标与雷达目标的融合 | 第33-38页 |
| 3．4 非差分GPS同雷达数据的融合 | 第38-41页 |
| 3．5 节点数据卡尔曼滤波的讨论 | 第41-44页 |
| 3．6 仿真实验 | 第44-45页 |
| 3．7 小结 | 第45-46页 |
| 第4章 AIS技术在VTS中的应用实例 | 第46-68页 |
| 4．1 系统概述 | 第46-50页 |
| 4．1．1 系统的提出 | 第46-47页 |
| 4．1．2 系统的功能 | 第47-48页 |
| 4．1．3 系统的组成 | 第48-49页 |
| 4．1．4 系统的工作原理 | 第49-50页 |
| 4．2 系统软件 | 第50-52页 |
| 4．3 远程监控 | 第52-57页 |
| 4．3．1 问题的提出 | 第53页 |
| 4．3．2 解决方案 | 第53-54页 |
| 4．3．3 系统结构 | 第54-55页 |
| 4．3．4 方案实现 | 第55-57页 |
| 4．4 监控软件的其它问题 | 第57-60页 |
| 4．4．1 电子地图的标准化和集成化 | 第57页 |
| 4．4．2 地图的坐标处理 | 第57-58页 |
| 4．4．3 电子地图误差 | 第58-59页 |
| 4．4．4 现有电子海图的缺点 | 第59页 |
| 4．4．5 系统安全性 | 第59-60页 |
| 4．5 GPS自动目标监测系统硬件实现 | 第60-67页 |
| 4．5．1 系统结构 | 第60页 |
| 4．5．2 系统硬件数据接收和发送单元 | 第60-61页 |
| 4．5．3 时隙的分配与软件设计 | 第61-62页 |
| 4．5．4 软件的实现方法 | 第62-64页 |
| 4．5．5 系统容量设计 | 第64-66页 |
| 4．5．6 信息格式设计 | 第66-67页 |
| 4．6 小结 | 第67-68页 |
| 第5章 结论 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74-77页 |