| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| 1．1 先进制造技术与先进制造模式 | 第10-15页 |
| 1．1．1 敏捷制造 | 第11-14页 |
| 1．1．2 网络制造 | 第14页 |
| 1．1．3 大规模定制 | 第14页 |
| 1．1．4 快速原型制造 | 第14-15页 |
| 1．1．5 快速响应工程 | 第15页 |
| 1．2 Agent研究与应用 | 第15-18页 |
| 1．2．1 Agent的概念与特点 | 第16-17页 |
| 1．2．2 Agent的基本结构 | 第17页 |
| 1．2．3 多Agent系统MAS | 第17-18页 |
| 1．3 异地协同设计与制造 | 第18-19页 |
| 1．3．1 国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1．3．2 Internet／Intranet环境下的设计制造 | 第19页 |
| 1．4 课题背景 | 第19-23页 |
| 1．4．1 课题来源与意义 | 第19-21页 |
| 1．4．2 技术路线 | 第21页 |
| 1．4．3 主要研究内容 | 第21-23页 |
| 2 制造企业远程设计系统框架结构与动态联盟建立方法 | 第23-51页 |
| 2．1 面向动态联盟的远程协同设计系统及其结构 | 第23-26页 |
| 2．1．1 远程设计系统的框架结构 | 第24页 |
| 2．1．2 远程协作设计系统的功能模块 | 第24-25页 |
| 2．1．3 合作设计开发 | 第25-26页 |
| 2．2 企业间在协同工作中形成联盟的行为规则与约束机制 | 第26-47页 |
| 2．2．1 组建动态联盟中敏捷企业的方法论原则 | 第26-31页 |
| 2．2．2 动态联盟企业的组织结构及描述 | 第31-34页 |
| 2．2．3 动态联盟成员的选择策略 | 第34-40页 |
| 2．2．4 协作合同与盟员权限的管理 | 第40-47页 |
| 2．3 基于分布式协同决策的调度过程 | 第47-50页 |
| 2．3．1 设计任务的描述方式 | 第47-48页 |
| 2．3．2 企业联盟的任务分解 | 第48页 |
| 2．3．3 协同决策的调度过程 | 第48-50页 |
| 2．4 本章小结 | 第50-51页 |
| 3 基于Multi-agent的远程协同设计原理与系统结构设计 | 第51-64页 |
| 3．1 机械产品协同设计的原理 | 第51-57页 |
| 3．1．1 协同工作环境 | 第51-53页 |
| 3．1．2 分布式协同设计原理 | 第53-56页 |
| 3．1．3 面向CSCW的CAD／CAM系统设计 | 第56-57页 |
| 3．2 协同设计单元CDC的构造 | 第57-62页 |
| 3．2．1 机械产品协同设计系统的特点 | 第57-58页 |
| 3．2．2 Multi-agent技术及其应用 | 第58-60页 |
| 3．2．3 协同设计单元CDC的构键 | 第60-61页 |
| 3．2．4 CDC之间的协同工作原理 | 第61-62页 |
| 3．3 基于Web的远程协同设计系统的建立 | 第62-63页 |
| 3．3．1 异地设计资源的集成 | 第62-63页 |
| 3．3．2 异地设计工具的集成 | 第63页 |
| 3．4 本章小结 | 第63-64页 |
| 4 基于Web与CORBA技术的远程设计系统与实施方法 | 第64-76页 |
| 4．1 分布式网络计算模式 | 第64-66页 |
| 4．1．1 单一集中式系统 | 第64-65页 |
| 4．1．2 C／S结构 | 第65页 |
| 4．1．3 多层C／S结构 | 第65页 |
| 4．1．4 分布式系统结构 | 第65-66页 |
| 4．2 基于B／S模式的远程协同设计系统 | 第66-70页 |
| 4．2．1 B／S模式 | 第66-67页 |
| 4．2．2 服务器端应用程序的开发方法 | 第67-68页 |
| 4．2．3 B／S模式下远程协同设计系统的实施模型 | 第68-70页 |
| 4．3 基于CORBA规范的分布式应用开发 | 第70-73页 |
| 4．3．1 CORBA的构架和通讯机制 | 第70-71页 |
| 4．3．2 CORBA企业级解决方案的核心服务 | 第71-72页 |
| 4．3．3 数据库集成和事务处理 | 第72-73页 |
| 4．3．4 基于CORBA的分布式应用的集成 | 第73页 |
| 4．4 基于CORBA和Web构建异地协同设计系统 | 第73-75页 |
| 4．5 本章小结 | 第75-76页 |
| 5 网络环境下异地协同设计中的负载平衡原理 | 第76-88页 |
| 5．1 服务器集群负载平衡的特点 | 第76-77页 |
| 5．2 动态负载平衡调度驱动策略 | 第77-87页 |
| 5．2．1 集中式负载平衡调度方法 | 第77-81页 |
| 5．2．2 分布式负载平衡调度方法 | 第81-87页 |
| 5．3 本章小结 | 第87-88页 |
| 6 基于VRML的运动仿真原理与方法 | 第88-99页 |
| 6．1 VRML简介 | 第88页 |
| 6．2 VRML的交互作用与动画功能 | 第88-92页 |
| 6．2．1 接触检测器 | 第89页 |
| 6．2．2 事件传递 | 第89-90页 |
| 6．2．3 邻近检测器 | 第90-91页 |
| 6．2．4 时间检测器 | 第91页 |
| 6．2．5 朝向插补器 | 第91页 |
| 6．2．6 利用脚本编写自定义行为 | 第91-92页 |
| 6．3 运动机构的VRML建模 | 第92-97页 |
| 6．3．1 几何建模与物理建模 | 第92-93页 |
| 6．3．2 碰撞检测与碰撞响应 | 第93页 |
| 6．3．3 动态绘制 | 第93-97页 |
| 6．4 VRML在凸轮机构运动仿真中的应用 | 第97页 |
| 6．5 本章小结 | 第97-99页 |
| 7 远程协同设计系统中快速原型制造的实现方法 | 第99-107页 |
| 7．1 快速原型的原理与作用 | 第99-100页 |
| 7．2 远程快速成型服务 | 第100-103页 |
| 7．2．1 离线式快速成型服务 | 第100-101页 |
| 7．2．2 在线式快速成型服务 | 第101-103页 |
| 7．2．3 快速成型服务联盟 | 第103页 |
| 7．3 远程快速成型服务管理中心的功能需求 | 第103-104页 |
| 7．4 远程快速成型服务的实施方案 | 第104-106页 |
| 7．5 本章小结 | 第106-107页 |
| 8 空间凸轮机构远程设计制造系统的研制 | 第107-126页 |
| 8．1 空间凸轮机构的数学模型与三维建模 | 第107-117页 |
| 8．1．1 空间凸轮机构的研究现状 | 第107-108页 |
| 8．1．2 单参数曲面族包络面理论 | 第108-109页 |
| 8．1．3 应用单参数曲面族包络面理论建立圆锥凸轮空间廓面方程 | 第109-113页 |
| 8．1．4 空间凸轮机构压力角的解析方法 | 第113-114页 |
| 8．1．5 空间廓面坐标设计实例 | 第114-116页 |
| 8．1．6 空间凸轮的三维建模 | 第116-117页 |
| 8．2 空间凸轮的远程协同设计与制造系统 | 第117-120页 |
| 8．2．1 网络CAD协同设计的原理 | 第117-119页 |
| 8．2．2 凸轮机构的远程协同设计 | 第119-120页 |
| 8．3 运行实例 | 第120-125页 |
| 8．3．1 远程协同设计与制造的管理 | 第120-121页 |
| 8．3．2 空间凸轮远程设计过程 | 第121-123页 |
| 8．3．3 异地调用凸轮机构设计系统时服务器端的执行过程 | 第123-124页 |
| 8．3．4 远程设计结果的直接利用 | 第124-125页 |
| 8．3．5 快速原型制造前的模型处理 | 第125页 |
| 8．4 本章小结 | 第125-126页 |
| 9 结论与展望 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第135-136页 |
| 攻读博士学位期间的科研及获奖情况 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137页 |
