车辆自主导航系统数字电子地图的研究
| 第一章 车辆自主导航系统概述 | 第1-13页 |
| 1．1 概述 | 第7-10页 |
| 1．2 卫星定位技术 | 第10-13页 |
| 第二章 数字地图数据库理论基础 | 第13-35页 |
| 2．1 引言 | 第13页 |
| 2．2 基本表示法 | 第13-15页 |
| 2．3 参考坐标系 | 第15-22页 |
| 2．4 数字地图标准 | 第22-26页 |
| 2．4．1 地理数据文件（GDF） | 第22-23页 |
| 2．4．2 数字道路地图协会 | 第23-24页 |
| 2．4．3 空间数据转换标准 | 第24-25页 |
| 2．4．4 真值标定标准 | 第25-26页 |
| 2．5 专有数字地图数据库 | 第26-29页 |
| 2．5．1 易泰克公司的地图数据库 | 第26-27页 |
| 2．5．2 导航技术公司的地图数据库 | 第27-29页 |
| 2．6 数字地图的编译 | 第29-35页 |
| 2．6．1 数据结构 | 第29-31页 |
| 2．6．2 编译器结构 | 第31页 |
| 2．6．3 分层地图 | 第31-35页 |
| 第三章 数据源数据的格式 | 第35-44页 |
| 3．1 DXF文件格式 | 第35-40页 |
| 3．2 数据库数据格式 | 第40-44页 |
| 第四章 车辆自主导航系统数字电子地图 | 第44-74页 |
| 4．1 简介 | 第44-48页 |
| 4．2 空间数据组织及电子地图的显示 | 第48-70页 |
| 4．2．1 空间数据组织 | 第48-64页 |
| 4．2．2 地图编辑 | 第64-69页 |
| 4．2．3 电子地图的显示 | 第69-70页 |
| 4．3 三维透视图的显示 | 第70-72页 |
| 4．3．1 透视图的基本知识 | 第70-71页 |
| 4．3．2 透视图的显示 | 第71-72页 |
| 4．4 主要属性数据表的查询关系 | 第72-74页 |
| 第五章 路径规划及路径引导简介 | 第74-78页 |
| 5．1 路径规划简介 | 第74-76页 |
| 5．2 路径引导简介 | 第76-78页 |
| 第六章 地图匹配算法简介 | 第78-83页 |
| 结束语 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
