| 致谢 | 第1-3页 |
| 目录 | 第3-5页 |
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 第一章 电力电子学和电气传动的发展现状及趋势 | 第7-18页 |
| ·电力电子学的发展 | 第7-8页 |
| ·功率变换器的发展 | 第8-10页 |
| ·电机,控制和估计 | 第10-12页 |
| ·模糊逻辑、神经网络和遗传算法 | 第12-16页 |
| ·结论 | 第16-18页 |
| 第二章 无速度传感器交流调速控制系统 | 第18-32页 |
| ·问题的提出 | 第18页 |
| ·简易型速度观测器 | 第18-19页 |
| ·基于矢量控制的无速度传感器控制系统 | 第19-21页 |
| ·基于定子磁通定向的无速度传感器控制系统 | 第21-23页 |
| ·基于直接转矩控制的无速度传感器系统 | 第23-26页 |
| ·模型参考自适应(MRAS)无速度传感器控制系统 | 第26-27页 |
| ·利用扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器控制系统 | 第27-29页 |
| ·结论 | 第29-32页 |
| 第三章 自适应控制及其在传动系统中的应用 | 第32-57页 |
| ·自校正调节器 | 第32-37页 |
| ·确定性等效原则和分离原则 | 第33-34页 |
| ·自校正控制技术概述 | 第34-36页 |
| ·直接优化目标函数的自校正控制 | 第36-37页 |
| ·模型参考自适应控制(MRAC) | 第37-48页 |
| ·模型参考自适应控制系统(MRACS)概述 | 第37-38页 |
| ·模型参考自适应控制系统(MRACS)设计 | 第38-40页 |
| ·参数局部优化设计方法 | 第40-44页 |
| ·基于超稳定性和正实性概念的设计方法 | 第44-48页 |
| ·滑模变结构控制 | 第48-57页 |
| ·基本原理 | 第48-51页 |
| ·滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第51-53页 |
| ·滑模控制在传动中的仿真实例 | 第53-57页 |
| 第四章 新型控制策略在交流传动中的应用 | 第57-75页 |
| ·新型模糊控制器在无转速传感器矢量控制交流电机中的应用 | 第57-71页 |
| ·模糊控制 | 第57-65页 |
| ·数学模型 | 第65-68页 |
| ·仿真实现 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·单神经元PID控制器在无转速传感器矢量控制交流电机中的应用 | 第71-75页 |
| ·神经元PID及学习算法 | 第71-73页 |
| ·仿真实现 | 第73-75页 |
| 第五章 遗传算法 | 第75-95页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第75-78页 |
| ·遗传算法的模式理论 | 第78-80页 |
| ·遗传算法的全局收敛性和计算效率分析 | 第80-86页 |
| ·预备知识 | 第80-81页 |
| ·有限马尔可夫链 | 第81-82页 |
| ·遗传算法的有限马尔可夫链分析 | 第82-86页 |
| ·关于遗传算法的几点说明 | 第86-88页 |
| ·遗传算法的应用与进展 | 第88-95页 |
| ·遗传算法在优化问题中的应用与进展 | 第88-91页 |
| ·遗传算法在控制领域中的应用 | 第91-95页 |
| 第六章 遗传算法在传动系统中的应用 | 第95-112页 |
| ·新型无转速传感器矢量控制交流调速系统 | 第95-105页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·数学模型及理论推导 | 第95-99页 |
| ·基于遗传算法的自适应PI控制器 | 第99-101页 |
| ·仿真结果 | 第101-103页 |
| ·结束语 | 第103-105页 |
| ·基于遗传优化的模型参考自适应控制传动系统 | 第105-112页 |
| ·数学模型 | 第105-106页 |
| ·系统框图 | 第106-107页 |
| ·仿真结果 | 第107-112页 |
| 第七章 伺服系统的实验响应 | 第112-123页 |
| ·系统结构 | 第112-116页 |
| ·系统硬件结构 | 第112-113页 |
| ·控制电路组成 | 第113-114页 |
| ·系统主电路 | 第114-116页 |
| ·控制算法对伺服系统实际控制效果 | 第116-121页 |
| ·PID及模糊控制器 | 第116-119页 |
| ·单神经元控制器 | 第119-121页 |
| ·结束语 | 第121-123页 |
| 结束语 | 第123-124页 |
| 笔者在攻读博士学位期间完成的工作 | 第124页 |