| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·液压挖掘机国内外发展水平及研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外液压挖掘机生产水平及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·国外挖掘机工作装置的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内液压挖掘机发展水平 | 第12-13页 |
| ·国内液压挖掘机工作装置的研究现状 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第14-17页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第16页 |
| ·虚拟样机的生成流程 | 第16页 |
| ·虚拟样机技术的研究及应用现状 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术在液压挖掘机领域的应用 | 第17-19页 |
| ·在挖掘机生命周期过程中应用 | 第17-18页 |
| ·在提高挖掘机设计质量中应用 | 第18-19页 |
| ·本文研究目的及主要内容 | 第19-21页 |
| 2 正铲液压挖掘机虚拟样机实现策略 | 第21-30页 |
| ·正铲液压挖掘机概述 | 第21页 |
| ·正铲液压挖掘机两种典型的工作装置 | 第21-24页 |
| ·普通正铲工作装置 | 第21页 |
| ·挖掘装载装置 | 第21-23页 |
| ·液压挖掘机工作循环过程 | 第23-24页 |
| ·工作装置运动分析 | 第24-27页 |
| ·动臂机构运动分析 | 第25页 |
| ·斗杆机构运动分析 | 第25-26页 |
| ·斗杆-铲斗四边形机构牵连运动分析 | 第26-27页 |
| ·正铲液压挖掘机虚拟样机的实现 | 第27-29页 |
| ·关键技术和所选用的支撑软件 | 第27-28页 |
| ·正铲液压挖掘机虚拟样机的创建流程 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 正铲液压挖掘机虚拟样机模型的建立 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基于PRO/ENGINEER 的正铲液压挖掘机三维实体建模 | 第30-33页 |
| ·PRO/ENGINEER 建模准则 | 第30-31页 |
| ·挖掘机零、部件几何建模实现 | 第31-33页 |
| ·PRO/ENGINEER 环境中正铲液压挖掘机整机装配实现 | 第33-34页 |
| ·Pro/Engineer 装配方法概述 | 第33页 |
| ·挖掘机整机的装配实现 | 第33-34页 |
| ·正铲液压挖掘机虚拟样机在ADAMS 软件中的实现 | 第34-39页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第34-35页 |
| ·ADAMS 软件中挖掘机虚拟样机的建立流程 | 第35-36页 |
| ·模型导入步骤 | 第36-38页 |
| ·对工作装置施加约束和驱动 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 4 正铲液压挖掘机工作装置运动学仿真 | 第40-55页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·ADAMS 的多刚体运动学理论 | 第41-43页 |
| ·ADAMS 多刚体的坐标系统 | 第41页 |
| ·ADAMS 多刚体系统的组成 | 第41-42页 |
| ·ADAMS 多刚体的自由度 | 第42页 |
| ·ADAMS 运动学方程 | 第42-43页 |
| ·ADAMS 运动学方程的求解算法 | 第43页 |
| ·基于ADAMS 的工作装置运动学仿真 | 第43-46页 |
| ·ADAMS 运动学仿真概述 | 第43-44页 |
| ·运动学仿真在ADAMS 软件中的实现步骤 | 第44-46页 |
| ·典型工况仿真 | 第46-54页 |
| ·挖掘机整机作业范围的仿真 | 第46-51页 |
| ·水平推压工况的仿真 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 5 正铲液压挖掘机工作装置动力学仿真 | 第55-82页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·ADAMS 多刚体动力学理论 | 第55-58页 |
| ·ADAMS 多刚体动力学方程 | 第55-57页 |
| ·ADAMS 的多刚体算法 | 第57-58页 |
| ·正铲液压挖掘机动力学仿真过程 | 第58-81页 |
| ·添加构件重力 | 第59页 |
| ·获取挖掘阻力 | 第59-61页 |
| ·基于测试工况的动力学仿真实现 | 第61-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录 | 第88-90页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第88页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第88-90页 |
