景象匹配末制导系统的关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·景象匹配系统的工作原理和研究现状 | 第9-12页 |
| ·景象匹配系统工作原理 | 第9-11页 |
| ·景象匹配技术发展状况 | 第11-12页 |
| ·课题的任务需求与研究意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容及章节安排 | 第13-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| ·论文章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 弹载摄像机成像的校正算法研究 | 第15-27页 |
| ·弹载成像系统基础知识 | 第15-18页 |
| ·成像系统常用坐标系 | 第15-17页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第17-18页 |
| ·弹载摄像机成像的校正算法研究 | 第18-26页 |
| ·摄像机光轴引起图像变形的校正 | 第19-20页 |
| ·图像旋转变形的校正 | 第20-21页 |
| ·高度引起图像畸变的校正 | 第21页 |
| ·校正中图像信息丢失问题的处理 | 第21-22页 |
| ·实验结果及分析 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 景象适配性分析 | 第27-38页 |
| ·景象匹配区位置的选择 | 第27-34页 |
| ·适配性指标的构造 | 第27-32页 |
| ·景象匹配区判定 | 第32-34页 |
| ·景象匹配区大小的选取 | 第34页 |
| ·指标的优化 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于NNPROD 的搜索策略研究 | 第38-56页 |
| ·基于NNPROD 的改进的爬山法 | 第38-50页 |
| ·并行爬山策略 | 第39-43页 |
| ·基于位置约束的串行随机爬山策略 | 第43-47页 |
| ·随机爬山搜索策略 | 第47-50页 |
| ·改进的遗传算法搜索策略 | 第50-55页 |
| ·遗传算法模型 | 第50-51页 |
| ·算法设计 | 第51-52页 |
| ·算法改进策略 | 第52-54页 |
| ·实验结果及分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 景象匹配结果的可信度研究 | 第56-70页 |
| ·基于BP 网络的匹配结果可信度分析 | 第56-62页 |
| ·BP 网络模型 | 第56-57页 |
| ·算法设计 | 第57-62页 |
| ·匹配误差与可信度的转换 | 第62页 |
| ·基于多匹配点的剔除和重构算法 | 第62-69页 |
| ·基于最小二乘插值算法拟合匹配点直线 | 第63-65页 |
| ·匹配点的剔除和重构 | 第65-67页 |
| ·实验结果及分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第76页 |
