基于图像处理技术的机场跑道检测车定位方法研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·机场道面检测系统的国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 定位系统方案设计 | 第14-23页 |
| ·定位方法设计 | 第14-17页 |
| ·以道缝为参考的定位方法原理 | 第15-16页 |
| ·定位方法总体结构流程 | 第16-17页 |
| ·定位系统设计原则 | 第17页 |
| ·定位系统硬件选取 | 第17-21页 |
| ·数字相机的选取 | 第17-19页 |
| ·镜头的选取 | 第19-20页 |
| ·图像采集卡的选取 | 第20-21页 |
| ·软件开发平台选取 | 第21-22页 |
| ·总结 | 第22-23页 |
| 第三章 以道缝为参考的定位方法关键技术研究 | 第23-51页 |
| ·以道缝为参考的定位方法的总体实现及要求 | 第23-24页 |
| ·图像采集 | 第24-26页 |
| ·LabVIEW实现图像采集 | 第24-25页 |
| ·图像压缩 | 第25-26页 |
| ·图像预处理 | 第26-34页 |
| ·图像校正 | 第27-31页 |
| ·滤波 | 第31-34页 |
| ·道缝十字叉提取 | 第34-45页 |
| ·模板匹配 | 第34-36页 |
| ·图像分割 | 第36-43页 |
| ·道缝十字叉提取的LabVIEW实现 | 第43-44页 |
| ·时间及误差分析 | 第44-45页 |
| ·车身位置解算 | 第45-49页 |
| ·距离与道块判定 | 第45-47页 |
| ·连续定位的算法实现 | 第47-49页 |
| ·车身位置预判 | 第49页 |
| ·总结 | 第49-51页 |
| 第四章 定位数据分析 | 第51-57页 |
| ·相机抖动对定位精度的影响 | 第51-53页 |
| ·垂直方向(上下)抖动 | 第51-52页 |
| ·相机摆动 | 第52页 |
| ·水平方向抖动 | 第52-53页 |
| ·定位数据分析 | 第53-56页 |
| ·定位程序实验验证方案设计 | 第53-54页 |
| ·定位数据分析 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第56-57页 |
| 第五章 定位数据传输 | 第57-63页 |
| ·串口传输 | 第57-60页 |
| ·串口简介 | 第57-58页 |
| ·串行通信的LabVIEW实现 | 第58-60页 |
| ·网络传输 | 第60-62页 |
| ·TCP/IP协议简介 | 第60-61页 |
| ·TCP数据传输的LabVIEW实现 | 第61-62页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| 结束语 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第68-69页 |
| 附录 定位程序界面 | 第69页 |
