基于神经网络PID控制电液负载仿真台的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·选题的意义 | 第10-11页 |
| ·电液负载仿真台概述 | 第11-13页 |
| ·电液负载仿真台的构成 | 第11-12页 |
| ·电液负载仿真台的分类 | 第12页 |
| ·电液负载仿真台存在的技术问题 | 第12-13页 |
| ·电液负载仿真台国内外发展状况 | 第13-19页 |
| ·电液负载仿真台国外发展状况 | 第13-14页 |
| ·电液负载仿真台国内发展状况 | 第14-19页 |
| ·控制策略的选取 | 第19-20页 |
| ·传统PID控制的特点 | 第19-20页 |
| ·神经网络控制的特点 | 第20页 |
| ·神经网络PID控制 | 第20页 |
| ·论文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 电液负载仿真台建模与控制性能分析 | 第22-38页 |
| ·电液负载仿真台的构成 | 第22-23页 |
| ·电液负载仿真台的工作原理 | 第22-23页 |
| ·电液负载仿真台的系统建模 | 第23-30页 |
| ·动力元件的基本方程 | 第24-26页 |
| ·其他方程 | 第26-27页 |
| ·负载模型简化 | 第27-30页 |
| ·动态特性分析—频率特性 | 第30-36页 |
| ·无扰加载特性 | 第31-34页 |
| ·有扰加载特性 | 第34-36页 |
| ·系统静态特性—稳态误差 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 系统的前馈补偿和校正 | 第38-52页 |
| ·原系统的闭环频率特性分析 | 第38-41页 |
| ·前向通道补偿和校正 | 第41-45页 |
| ·常规PID控制原理 | 第41-43页 |
| ·系统的仿真研究 | 第43-45页 |
| ·系统基于结构不变性原理的前馈补偿 | 第45-51页 |
| ·结构不变性原理概述 | 第45-46页 |
| ·结构不变性原理 | 第46-48页 |
| ·前馈控制器 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第四章 神经网络PID控制器的设计 | 第52-65页 |
| ·神经网络概述 | 第52-54页 |
| ·人工神经网络的起源 | 第52-53页 |
| ·用于控制的神经网络的特点 | 第53-54页 |
| ·RBF(径向基函数)神经网络特点 | 第54-55页 |
| ·径向基函数的网络结构 | 第54-55页 |
| ·RBF神经网络的学习算法 | 第55页 |
| ·神经网络PID控制器 | 第55-63页 |
| ·神经网络辨识器 | 第57-60页 |
| ·神经网络PID控制器 | 第60-63页 |
| ·复合控制系统模型 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 电液负载仿真台仿真研究 | 第65-81页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·控制系统的仿真分析 | 第65-67页 |
| ·MATLAB语言简介 | 第65-66页 |
| ·仿真程序的实现步骤 | 第66-67页 |
| ·系统的仿真 | 第67-75页 |
| ·系统的性能指标 | 第67-68页 |
| ·系统的仿真模型 | 第68页 |
| ·系统无扰仿真分析 | 第68-69页 |
| ·系统有扰仿真分析 | 第69-75页 |
| ·复合控制系统的鲁棒性分析 | 第75-80页 |
| ·系统多余力矩比较分析 | 第76-77页 |
| ·系统误差比较分析 | 第77-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第六章 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录A 神经网络PID控制器S函数算法 | 第86-91页 |
| 在学研究成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
