| 中文摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1. 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·选题意义及国内外研究现状 | 第10页 |
| ·本文的主要研究工作及创新 | 第10-11页 |
| ·论文的研究内容和结构 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2. 第二章 无线感应网及其自身定位系统研究 | 第13-27页 |
| ·无线感应网介绍 | 第13-16页 |
| ·无线感应网研究中的热点问题 | 第13-14页 |
| ·无线感应网的特点和挑战 | 第14-15页 |
| ·无线感应网的的性能评价 | 第15-16页 |
| ·无线感应网中的定位 | 第16-19页 |
| ·定位方式介绍 | 第17-18页 |
| ·无线感应网自身定位系统的性能评价 | 第18-19页 |
| ·典型的自身定位系统与算法 | 第19-25页 |
| ·Cricket 定位系统 | 第20页 |
| ·SPA 相对定位算法 | 第20-21页 |
| ·凸规划定位算法 | 第21页 |
| ·APS 算法 | 第21-23页 |
| ·Cooperative ranging 和Two-Phase positioning 定位算法 | 第23-24页 |
| ·Generic Localized 算法 | 第24-25页 |
| ·MDS-MAP 定位算法 | 第25页 |
| ·各算法对比分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3. 第三章 分布式动态定位算法(RR 算法) | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·定位原理介绍 | 第27-28页 |
| ·网络模型 | 第27-28页 |
| ·定位的流程 | 第28-29页 |
| ·锚节点工作流程 | 第29页 |
| ·普通节点工作流程 | 第29页 |
| ·定位算法的实现 | 第29-31页 |
| ·一点定位 | 第29-30页 |
| ·二点定位 | 第30页 |
| ·多点定位 | 第30-31页 |
| ·算法复杂度 | 第31页 |
| ·算法的优化与改进 | 第31-35页 |
| ·可信度等级 | 第31-32页 |
| ·延时定位 | 第32-33页 |
| ·近似缩减 | 第33-35页 |
| ·RR 算法实验与分析比较 | 第35-38页 |
| ·定位模拟 | 第36页 |
| ·平均连通度的影响 | 第36-37页 |
| ·锚节点比例的影响 | 第37-38页 |
| ·延时定位的效果 | 第38页 |
| ·与凸规划算法的比较 | 第38-40页 |
| ·RR 算法的优势 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4. 第四章 RR 算法在动态无线感应网中的应用 | 第41-49页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·RS 网络结构介绍 | 第41-42页 |
| ·RS 网络工作原理 | 第42-45页 |
| ·网络的初始化 | 第42-43页 |
| ·节点的吸收和替换 | 第43-44页 |
| ·网络动作流程 | 第44页 |
| ·头节点工作流程 | 第44页 |
| ·从节点的工作流程 | 第44-45页 |
| ·子网间的通讯 | 第45页 |
| ·RR 算法的运用 | 第45-46页 |
| ·定位的初始化 | 第45页 |
| ·节点的更新中的定位实现 | 第45-46页 |
| ·网络的动态定位实现 | 第46页 |
| ·RR 算法的定位优势 | 第46页 |
| ·网络的仿真和对比 | 第46-48页 |
| ·定位新投入的节点 | 第47页 |
| ·全网重新定位 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5. 第五章 结论与未来的工作 | 第49-51页 |
| ·结论 | 第49页 |
| ·创新点 | 第49页 |
| ·未来的工作 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士阶段发表的论文 | 第57页 |