磁悬浮地球仪控制装置研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·磁悬浮概述 | 第8-9页 |
| ·磁悬浮技术国内外发展和研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·磁悬浮球系统技术难点 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 磁悬浮地球仪原理及数学模型 | 第14-24页 |
| ·磁悬浮地球仪工作原理 | 第14-15页 |
| ·磁悬浮地球仪的数学模型 | 第15-23页 |
| ·磁路定律 | 第15-19页 |
| ·磁场区域产生磁力模型 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 系统控制原理 | 第24-28页 |
| ·系统控制方案 | 第24-25页 |
| ·系统控制流程 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 系统电路设计 | 第28-44页 |
| ·系统电路设计方案 | 第28-29页 |
| ·电源部分 | 第29-31页 |
| ·比较放大电路 | 第31-32页 |
| ·调整电路 | 第32-35页 |
| ·功率放大电路 | 第35-43页 |
| ·驱动及输出电路 | 第38-40页 |
| ·输出电路过压保护 | 第40-41页 |
| ·输出电路过流保护 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 系统调试及结果分析 | 第44-55页 |
| ·系统调试过程 | 第44-46页 |
| ·实验结果分析 | 第46-50页 |
| ·理论预期结果 | 第46页 |
| ·实际实验结果 | 第46-49页 |
| ·实验结果与理论预期比较 | 第49-50页 |
| ·系统设计改进 | 第50-54页 |
| ·IGBT 栅极驱动改进 | 第50-51页 |
| ·驱动信号波形改进 | 第51-52页 |
| ·驱动电路改进 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 总结和展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
