一类反应器—换热器网络的建模与控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-14页 |
| ·反应器控制方法 | 第11-12页 |
| ·奇异摄动理论 | 第12页 |
| ·反应器-换热器网络分析与控制 | 第12-13页 |
| ·鲁棒控制方法 | 第13-14页 |
| ·课题的提出 | 第14-15页 |
| ·本文主要内容和章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 相关的非线性系统理论基础 | 第17-28页 |
| ·微分几何理论 | 第17-22页 |
| ·光滑流形和光滑映射 | 第17页 |
| ·光滑函数与光滑向量场 | 第17-18页 |
| ·李导数与李括号 | 第18-20页 |
| ·微分同胚和坐标变换 | 第20-21页 |
| ·向量场集合的对合性与Frobenius定理 | 第21-22页 |
| ·反馈线性化 | 第22-27页 |
| ·非线性系统的相对阶 | 第23-24页 |
| ·单输入-单输出线性化 | 第24-25页 |
| ·零动态子系统 | 第25-26页 |
| ·多输入-多输出线性化 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 反应器-换热器网络模型的分析 | 第28-36页 |
| ·反应器-换热器网络结构 | 第28-29页 |
| ·反应器-换热器网络的机理分析 | 第29-32页 |
| ·反应器-换热器网络奇异摄动模型的建立 | 第32-35页 |
| ·奇异摄动的边界层法和多时间尺度法 | 第32-33页 |
| ·反应器-换热器网络的模型降阶 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 反应器-换热器网络的控制结构分析 | 第36-44页 |
| ·相对增益矩阵法 | 第36-40页 |
| ·相对增益与相对增益矩阵 | 第36-38页 |
| ·相对增益的求取 | 第38-39页 |
| ·相对增益与耦合特性 | 第39-40页 |
| ·反应器-换热器网络的变量配对设计 | 第40-43页 |
| ·网络的动态响应特性分析 | 第40-41页 |
| ·网络的变量配对设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 反应器-换热器网络输出跟踪控制器设计 | 第44-57页 |
| ·快、慢时间尺度模型上的输出跟踪控制器 | 第44-50页 |
| ·慢时间尺度模型的输出跟踪控制器设计 | 第44-46页 |
| ·快时间尺度模型的跟踪控制器设计 | 第46-47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-50页 |
| ·未分开时间尺度模型的输出跟踪控制器 | 第50-56页 |
| ·控制器的设计 | 第51-53页 |
| ·仿真结果及分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 反应器-换热器网络的鲁棒性控制方法研究 | 第57-69页 |
| ·慢时间尺度模型的增量预测控制器设计 | 第57-62页 |
| ·问题描述 | 第58页 |
| ·增量型非线性预测控制器设计 | 第58-60页 |
| ·控制系统的鲁棒性分析 | 第60-61页 |
| ·控制器设计实现 | 第61-62页 |
| ·快时间尺度模型的PI控制器设计 | 第62-64页 |
| ·问题描述 | 第63-64页 |
| ·控制器的设计 | 第64页 |
| ·仿真结果及分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第7章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文工作总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第75页 |
