基于双向神经接口的生物机器人系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·神经接口概述 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·神经接口技术的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·生物机器人系统的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·研究意义及应用方向 | 第16-17页 |
| ·基于神经接口技术的生物机器人系统的研究意义 | 第16-17页 |
| ·生物机器人的应用领域 | 第17页 |
| ·生物机器人系统的研究内容 | 第17-18页 |
| ·本文结构 | 第18-20页 |
| 第2章 生物机器人系统研究基础 | 第20-36页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·动物手术 | 第20-23页 |
| ·电极材料 | 第23-26页 |
| ·电极制作 | 第23-25页 |
| ·电极的生物相容性问题 | 第25-26页 |
| ·硬件设计 | 第26-27页 |
| ·视频处理技术 | 第27-32页 |
| ·Direct Show SDK | 第27页 |
| ·视频采集过程 | 第27-30页 |
| ·非线性编辑DES | 第30-31页 |
| ·开发环境的配置 | 第31-32页 |
| ·神经信号处理 | 第32-35页 |
| ·过去分类方法存在的问题 | 第32-33页 |
| ·可提高聚类效果的方法 | 第33-34页 |
| ·Fisher线性判别法 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 双向神经接口的详细设计与实现 | 第36-56页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·体系结构 | 第36-37页 |
| ·行为控制模块 | 第37-42页 |
| ·脑神经电刺激器 | 第38-39页 |
| ·控制软件的设计 | 第39-41页 |
| ·通信协议 | 第41-42页 |
| ·视频处理模块 | 第42-49页 |
| ·视频采集模块 | 第42-47页 |
| ·视频切割模块 | 第47-49页 |
| ·脑电采集模块 | 第49-51页 |
| ·有线采集方案 | 第49-50页 |
| ·无线采集方案 | 第50页 |
| ·两种方案的比较 | 第50-51页 |
| ·视频与脑电的同步 | 第51-54页 |
| ·采集的同步 | 第52-53页 |
| ·切割的同步 | 第53-54页 |
| ·数据处理 | 第54-55页 |
| ·信号的预处理 | 第54-55页 |
| ·利用Fisher LDA对大鼠前肢进行动作判别 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 双向神经接口在生物机器人上的应用 | 第56-63页 |
| ·行为导向实验 | 第56-59页 |
| ·实验材料 | 第56页 |
| ·实验步骤 | 第56-57页 |
| ·实验结果 | 第57-59页 |
| ·行为判别实验 | 第59-63页 |
| ·实验材料 | 第59-60页 |
| ·实验方法 | 第60页 |
| ·实验结果 | 第60-63页 |
| 第5章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63页 |
| ·系统的改进与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简历 | 第70页 |
