| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-16页 |
| ·交流电机调速的发展概况 | 第8-10页 |
| ·变频调速的国内外现状 | 第10-11页 |
| ·变频调速器的分类和选择 | 第11-14页 |
| ·交-交变频与交-直-交变频 | 第11-12页 |
| ·电压型变频和电流型变频 | 第12页 |
| ·调制方式 | 第12页 |
| ·控制方式 | 第12-13页 |
| ·数字控制器 | 第13-14页 |
| ·本文研究目的和内容 | 第14-16页 |
| 第二章 感应电动机变频调速的基本原理 | 第16-26页 |
| ·感应电机变频控制时的机械特性 | 第16-20页 |
| ·正弦波恒压恒频供电时的机械特性 | 第16-17页 |
| ·基频以上调速时的机械特性 | 第17-19页 |
| ·基频以下调速时的机械特性 | 第19-20页 |
| ·V/F控制 | 第20-23页 |
| ·感应电机变压变频调速的控制特性 | 第20-21页 |
| ·带补偿的V/F控制曲线 | 第21-23页 |
| ·SPWM调制变频技术 | 第23-25页 |
| ·单极性SPWM法 | 第24页 |
| ·双极性WPWM法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 空间电压矢量控制技术 | 第26-34页 |
| ·电压空间矢量法的基本工作原理 | 第26-28页 |
| ·电压空间矢量SVPWM的方法 | 第28-30页 |
| ·空间电压矢量SVPWM的实时调制算法 | 第30-32页 |
| ·合成电压矢量所在扇区的判断方法 | 第31页 |
| ·确定该扇区主辅矢量和零矢量的作用时间 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 硬件电路设计及实现 | 第34-47页 |
| ·系统总体介绍 | 第34-37页 |
| ·系统总体结构 | 第34-35页 |
| ·双CPU控制系统结构 | 第35-36页 |
| ·TMS320F240简介 | 第36-37页 |
| ·SOC196KC单片机简介 | 第37页 |
| ·主回路设计 | 第37-42页 |
| ·逆变器主电路设计 | 第37-40页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第40-42页 |
| ·滤波电路设计 | 第42页 |
| ·电压检测电路 | 第42-43页 |
| ·电流检测电路设计 | 第43-44页 |
| ·电机转速和位置检测电路 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 控制软件设计及实现 | 第47-58页 |
| ·软件设计总体思路 | 第47页 |
| ·DSP控制软件的设计和实现 | 第47-55页 |
| ·DSP主程序 | 第47-48页 |
| ·TMS320F240 DSP事件管理模块 | 第48-52页 |
| ·利用变频调速的原理确定参考电压矢量Vsref的分量Vsαref和Vsβref | 第52-54页 |
| ·电压空间矢量的实现 | 第54-55页 |
| ·故障保护中断程序 | 第55页 |
| ·单片机控制软件的设计和实现 | 第55-57页 |
| ·单片机控制软件简介 | 第56页 |
| ·软件的设计和实现 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第58-64页 |
| ·起动、停止电流波形 | 第58-59页 |
| ·IGBT驱动波形 | 第59-61页 |
| ·输出电流波形 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第71页 |