舞蹈机器人中的音乐特征提取与处理的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 概述 | 第11-16页 |
| ·绪论 | 第11页 |
| ·课题研究的背景何意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究国内外现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·课题研究的构成 | 第14-15页 |
| ·课题的主要工作内容 | 第15-16页 |
| 第2章 音乐信号短时处理技术 | 第16-25页 |
| ·音乐信号处理技术基础 | 第16-18页 |
| ·音乐的基本性质 | 第16-17页 |
| ·音乐的物理性质分析 | 第17-18页 |
| ·音乐的表现手法分析 | 第18页 |
| ·短时处理技术概述 | 第18-19页 |
| ·短时时域处理技术 | 第19-22页 |
| ·短时自相关函数 | 第19-20页 |
| ·短时能量 | 第20-21页 |
| ·短时平均过零率 | 第21页 |
| ·短时平均幅度差函数 | 第21-22页 |
| ·短时频域分析 | 第22-23页 |
| ·小波变换方法 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第3章 音乐特征提取 | 第25-47页 |
| ·音乐信号预处理概述 | 第25-28页 |
| ·音乐信号音高的识别 | 第28-34页 |
| ·音高提取流程 | 第28-29页 |
| ·切比雪夫滤波 | 第29-32页 |
| ·中心削波 | 第32-33页 |
| ·自相关处理 | 第33-34页 |
| ·自相关谐波排除处理 | 第34页 |
| ·实验结果分析 | 第34-35页 |
| ·音乐信号的力度识别 | 第35-37页 |
| ·音乐节拍识别 | 第37-42页 |
| ·波形修正 | 第38-39页 |
| ·分抽样和野点移除 | 第39页 |
| ·自相关计算 | 第39-41页 |
| ·节拍的特征分析 | 第41-42页 |
| ·音乐信号的旋律提取 | 第42页 |
| ·音乐情感的提取 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 音乐特征参数机器人动作匹配 | 第47-51页 |
| ·机器人舞蹈动作的编排 | 第47-49页 |
| ·舞蹈机器人动作库的建立 | 第49页 |
| ·机器人动作库与音乐的匹配和同步演示 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 舞蹈机器人底层驱动设计 | 第51-66页 |
| ·MCU 选型 | 第51-53页 |
| ·DSP 芯片 | 第51页 |
| ·单片机 | 第51-52页 |
| ·ARM 微处理器 | 第52页 |
| ·主控芯片选择的综合考虑 | 第52-53页 |
| ·系统硬件结构构成 | 第53-62页 |
| ·主控芯片介绍 | 第54-55页 |
| ·电源模块的设计 | 第55-57页 |
| ·电机驱动单元 | 第57-59页 |
| ·位置检测单元 | 第59页 |
| ·表情显示单元 | 第59-61页 |
| ·数据存储模块 | 第61-62页 |
| ·底层软件设计 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第70页 |
