周边桁架可展开天线展开过程分析与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·大型可展开天线概述 | 第7-8页 |
| ·大型可展开天线的研究现状与发展 | 第8-10页 |
| ·目前大型可展开天线的结构形式 | 第8-9页 |
| ·大型星载可展开天线的关键技术 | 第9-10页 |
| ·本文的工作 | 第10-11页 |
| 第二章 周边桁架展开过程运动学分析 | 第11-29页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·空间坐标表示和变换方法 | 第11-12页 |
| ·周边桁架可展天线结构及展开方式 | 第12-13页 |
| ·周边桁架展开过程位置分析 | 第13-16页 |
| ·坐标描述 | 第13-14页 |
| ·四边形基本单元的位置运分析 | 第14-15页 |
| ·展开过程位置分析 | 第15-16页 |
| ·周边桁架展开过程速度和加速度分析 | 第16-22页 |
| ·展开过程速度分析 | 第16-20页 |
| ·展开过程加速度分析 | 第20-22页 |
| ·基于位置控制的展开过程控制策略 | 第22-27页 |
| ·基于位置控制的展开过程控制策略方法 | 第22-24页 |
| ·实例分析 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 天线展开过程动力学分析及力控制 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·周边桁架展开过程动力学建模 | 第29-31页 |
| ·正动力学分析 | 第31-33页 |
| ·基于力控制的展开过程控制 | 第33-37页 |
| ·实例分析仿真 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 周边桁架可展天线虚拟样机设计及分析 | 第39-59页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·ADAMS 软件在工程中的应用 | 第39-44页 |
| ·二次开发技术 | 第39-41页 |
| ·参数化建模技术 | 第41-42页 |
| ·ADAMS 中仿真参数的设置 | 第42-44页 |
| ·多刚体运动学和动力学分析 | 第44-53页 |
| ·参数化建立周边桁架ADAMS 多刚体系统 | 第44-49页 |
| ·周边桁架可展开天线多刚体运动学分析 | 第49-52页 |
| ·周边桁架可展开天线多刚体动力学分析 | 第52-53页 |
| ·多柔体动力学分析 | 第53-57页 |
| ·ADAMS 中建立多柔体的方法 | 第53-54页 |
| ·周边桁架展开过程ADAMS 多柔体分析 | 第54-57页 |
| ·几种常见仿真失败的分析及解决办法 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 研究成果 | 第65-66页 |
