| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题来源和意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的内容 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 垂直循环立体停车设备控制系统设计 | 第20-43页 |
| ·机械式立体停车设备结构和工作原理 | 第20-23页 |
| ·机械式立体停车设备的类别及特点 | 第20-23页 |
| ·垂直循环式停车设备结构和工作原理 | 第23页 |
| ·垂直循环立体停车设备控制要求 | 第23-24页 |
| ·停车设备控制系统总体结构 | 第24页 |
| ·停车设备控制系统硬件设计 | 第24-37页 |
| ·单片机子系统 | 第24-28页 |
| ·复位电路 | 第28页 |
| ·信号输入电路(前向通道) | 第28-33页 |
| ·输出驱动电路(后向通道) | 第33-35页 |
| ·蜂鸣器报警驱动电路 | 第35-36页 |
| ·供电电路 | 第36页 |
| ·电路设计软件PROTEL简介和电路板设计步骤 | 第36-37页 |
| ·停车设备控制系统软件设计 | 第37-39页 |
| ·控制系统的抗干扰措施 | 第39-42页 |
| ·硬件抗干扰 | 第40-41页 |
| ·软件抗干扰 | 第41-42页 |
| ·本章小节 | 第42-43页 |
| 第3章 垂直循环立体停车设备电力拖动系统 | 第43-54页 |
| ·电力拖动系统组成 | 第43-46页 |
| ·停车设备运动系统动力学 | 第43-44页 |
| ·电力拖动系统组成 | 第44-46页 |
| ·停车设备的准确定位和平层 | 第46-49页 |
| ·停车设备运行速度曲线 | 第46-48页 |
| ·速度控制 | 第48-49页 |
| ·调速方案 | 第49-53页 |
| ·交流双速停车设备的电力拖动系统 | 第49-51页 |
| ·交流变频变压(VVVF)调速 | 第51-52页 |
| ·其它调速方案 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 主从分布式监控系统在机械式立体停车设备中的应用 | 第54-72页 |
| ·硬件结构 | 第55-57页 |
| ·通信协议 | 第57-60页 |
| ·VB语言及MSCOMM串行通讯控件 | 第57-58页 |
| ·单片机多机通讯原理 | 第58-59页 |
| ·系统通信协议 | 第59-60页 |
| ·通讯程序设计 | 第60-61页 |
| ·上位机通讯程序设计 | 第60-61页 |
| ·单片机通讯程序设计 | 第61页 |
| ·数据库设计 | 第61-64页 |
| ·数据库表设计 | 第62-64页 |
| ·停车算法设计 | 第64-66页 |
| ·针对单个停车设备的存取车算法 | 第64-65页 |
| ·针对整个小区的存取车算法 | 第65-66页 |
| ·程序编制 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 停车设备模型实验 | 第72-76页 |
| ·停车设备模型简介 | 第72-73页 |
| ·停车设备控制系统实验目的、方法及步骤 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论和展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 附录 | 第80-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第90页 |