| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-18页 |
| ·立体车库的研究背景及发展概况 | 第10-11页 |
| ·自动化立体车库的主要类型及特点 | 第11-14页 |
| ·国内外立体车库电机控制系统的研究现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·立体车库电机控制系统的研究意义 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 立体车库电机控制系统的结构组成与运行原理 | 第18-34页 |
| ·立体车库电机控制系统的结构组成 | 第18-20页 |
| ·当前立体车库电机控制系统的运行原理 | 第20-27页 |
| ·立体车库电机控制系统的运行原理 | 第20-21页 |
| ·存取车流程 | 第21-23页 |
| ·定位控制原理 | 第23-24页 |
| ·立体车库的速度曲线 | 第24-27页 |
| ·恒压频比、SPWM 变频调速的仿真 | 第27-32页 |
| ·理论分析 | 第27-28页 |
| ·仿真电路的搭建 | 第28-31页 |
| ·仿真结果分析 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第三章 立体车库电机控制系统的改进 | 第34-41页 |
| ·问题的提出 | 第34-35页 |
| ·电机转速的检测 | 第35-37页 |
| ·矢量控制 | 第37-38页 |
| ·三相异步电机的数学模型 | 第38-40页 |
| ·PID 闭环控制存在的问题 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 自抗扰控制器及其在立体车库电机控制中的应用 | 第41-54页 |
| ·自抗扰控制器的原理解析 | 第41-45页 |
| ·ADRC 对PID 的改造 | 第41-43页 |
| ·ADRC 的组成 | 第43-45页 |
| ·仿真算例 | 第45页 |
| ·自抗扰控制器在立体车库电机控制系统中的应用 | 第45-52页 |
| ·按转子磁场定向的异步电机数学模型 | 第45-46页 |
| ·一阶自抗扰控制器的算法 | 第46-47页 |
| ·基于ADRC 的异步电机矢量控制系统设计 | 第47-48页 |
| ·电流滞环跟踪脉宽控制 | 第48-49页 |
| ·电机磁链观测器 | 第49-50页 |
| ·仿真分析 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第五章 升降横移式立体车库电机控制系统的设计 | 第54-62页 |
| ·电机控制系统中电动机的选择 | 第54-55页 |
| ·电机控制系统中变频器的选择 | 第55-57页 |
| ·立体车库电机控制系统中制动单元的选择 | 第57页 |
| ·电流测量电路 | 第57-58页 |
| ·立体车库新型电机控制系统的设计 | 第58-61页 |
| ·硬件连接图 | 第58-59页 |
| ·自抗扰控制器的算法 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |