四自由度点胶机器人控制系统设计与路径规划研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·电子封装及点胶技术概述 | 第10-14页 |
| ·电子封装的发展和趋势 | 第10-12页 |
| ·表面贴装技术介绍 | 第12页 |
| ·表面贴装中点胶技术及其作用 | 第12-14页 |
| ·论文的结构和内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 系统总体分析与设计 | 第15-19页 |
| ·点胶控制系统需求分析 | 第15-17页 |
| ·点胶控制系统框架设计 | 第17-19页 |
| 第三章 文件处理模块设计 | 第19-34页 |
| ·PLT 文件处理模块 | 第19-22页 |
| ·PLT 文件简介 | 第19页 |
| ·PLT 文件格式解析 | 第19-21页 |
| ·PLT 文件处理模块设计 | 第21-22页 |
| ·PCB 文件处理模块 | 第22-25页 |
| ·PCB 文件简介 | 第22页 |
| ·PCB 文件格式解析 | 第22-23页 |
| ·PCB 文件处理模块设计 | 第23-25页 |
| ·DXF 文件处理模块 | 第25-31页 |
| ·DXF 文件简介 | 第25-26页 |
| ·DXF 文件格式解析 | 第26-30页 |
| ·DXF 文件格式的发展与版本比较、判别 | 第28-29页 |
| ·DXF 文件格式主要变化的分析比较 | 第29-30页 |
| ·DXF 文件处理模块设计 | 第30-31页 |
| ·制图文件图形化显示模块 | 第31-34页 |
| ·图形化显示模块 | 第31-32页 |
| ·图形化显示模块设计与实现 | 第32-34页 |
| 第四章 数据库模块设计 | 第34-41页 |
| ·项目子表设计 | 第34-35页 |
| ·系统总表设计 | 第35-37页 |
| ·项目浏览模块设计 | 第37-38页 |
| ·项目示教编辑模块设计 | 第38-41页 |
| 第五章 上下位机通讯接口设计 | 第41-52页 |
| ·上、下位机通讯协议制定 | 第41-48页 |
| ·通讯协议定义 | 第41-43页 |
| ·通讯协议样例分析 | 第43-44页 |
| ·通讯接口设计实现 | 第44-46页 |
| ·上下位机数据传送 | 第46-48页 |
| ·串口通讯模块设计与实现 | 第48-50页 |
| ·串口通讯模块功能设计 | 第48-49页 |
| ·串口通讯模块实现 | 第49-50页 |
| ·系统联调 | 第50-52页 |
| 第六章 点胶控制系统路径规划 | 第52-71页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·常见运动规划算法及其分析 | 第53-61页 |
| ·什么是运动规划 | 第53-54页 |
| ·运动规划的分类 | 第54-55页 |
| ·各种运动规划方法简介 | 第55-61页 |
| ·蚁群优化 | 第61-64页 |
| ·蚁群优化概述 | 第61-62页 |
| ·蚁群优化的数学模型 | 第62-64页 |
| ·Ant Colony System | 第64页 |
| ·Acs 算法实现 | 第64-66页 |
| ·试验仿真结果 | 第66-71页 |
| ·X/Y 方向优化 | 第66-68页 |
| ·采用 ACS 算法进行优化 | 第68-69页 |
| ·进一步比较 | 第69-71页 |
| 第七章 总结和展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-79页 |
| 在读期间发表论文与科研情况 | 第79页 |
