基于红外身份补偿的室内目标跟踪系统研究及实现
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·室内目标跟踪技术简介 | 第9-13页 |
| ·已有室内目标跟踪系统 | 第9-12页 |
| ·室内目标跟踪的关键技术 | 第12-13页 |
| ·本文的研究思路 | 第13-15页 |
| ·本文的目标跟踪系统模型 | 第15-17页 |
| ·创新工作与内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 红外视觉系统设计 | 第19-28页 |
| ·红外光束的透镜成像分析 | 第19-22页 |
| ·红外目标的点光源模型 | 第19页 |
| ·红外光束的透镜变换 | 第19-21页 |
| ·透镜红外光斑与目标光源的空间映射 | 第21-22页 |
| ·目标红外光源特性分析 | 第22-24页 |
| ·红外感光元件选取 | 第24-26页 |
| ·红外视觉系统结构及建模 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第28-46页 |
| ·目标特征信号合成与识别电路设计 | 第28-36页 |
| ·红外传感器IR2638 的频响特性 | 第29-30页 |
| ·基于信号频谱的红外传感电路设计 | 第30-36页 |
| ·微处理器及辅助电路 | 第36-39页 |
| ·节点运动控制电路 | 第39-43页 |
| ·网络通讯接口设计 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 节点运动及优化控制 | 第46-53页 |
| ·节点结构设计 | 第46-47页 |
| ·步进电机的优化控制 | 第47-52页 |
| ·步进电机运动模型 | 第47-48页 |
| ·电机频矩特性 | 第48-49页 |
| ·噪频分布 | 第49-50页 |
| ·本文的优化控制方法 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第53-62页 |
| ·目标跟踪策略 | 第53-56页 |
| ·视觉状态的中值滤波 | 第53-55页 |
| ·任务抢占式目标捕获 | 第55-56页 |
| ·网络通信协议设计 | 第56-58页 |
| ·物理层 | 第56-57页 |
| ·数据链路层 | 第57-58页 |
| ·应用层 | 第58页 |
| ·节点控制程序 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 系统性能与实验结果 | 第62-69页 |
| ·节点视场范围测试 | 第62-64页 |
| ·目标跟踪效果 | 第64-68页 |
| ·较远距离的测试 | 第65-66页 |
| ·目标丢失与找寻 | 第66-67页 |
| ·目标遮挡时的判扰效果 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文工作总结 | 第69页 |
| ·研究中遇到的问题及解决方法 | 第69-70页 |
| ·未来工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文和科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
