基于模糊控制的气动比例阀缸系统的位置控制

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-16页
·气动技术的现状	第7-9页
·气动技术的发展	第9-10页
·气动比例/伺服控制技术	第10-12页
·气动比例控制方法	第12-14页
·课题研究的内容及意义	第14-16页
第二章 气动比例阀缸位置控制系统的数学模型	第16-37页
·气缸的特性分析	第16-17页
·气动比例阀缸位置控制系统的数学模型	第17-27页
·系统概述	第17-18页
·比例阀、无杆气缸的技术参数	第18-19页
·系统数学模型的推导	第19-27页
·气缸两腔流量连续性方程	第20-21页
·电气比例阀的压力—流量方程	第21-23页
·气缸活塞力平衡方程	第23页
·开环系统数学模型	第23-26页
·系统参数及具体的模型函数	第26-27页
·气动比例阀缸系统位置控制的特性分析	第27-33页
·气动比例阀缸位置控制闭环系统稳定性分析	第33-37页
·闭环系统模型函数的推导及仿真	第33-35页
·负载变化对系统稳定性的影响	第35-37页
第三章 模糊控制工程技术	第37-47页
·模糊控制的发展概况	第37-39页
·模糊控制的工作原理	第39-41页
·模糊控制技术	第41-47页
第四章 气动比例阀缸系统的模糊控制	第47-64页
·模糊控制器设计的基本方法	第47页
·比例阀缸位置模糊控制原理	第47页
·比例阀缸位置模糊控制模型	第47-58页
·模糊控制器的结构设计	第47-49页
·精确量的模糊化方法	第49-50页
·模糊控制规则的设计	第50-54页
·模糊量的判决方法	第54-55页
·论域、量化因子、比例因子的选择	第55-57页
·模糊控制查询表及模糊控制算法流程	第57-58页
·系统模糊控制仿真	第58-64页
·MATLAB 简介	第58页
·MATLAB 图形用户界面设计	第58-59页
·系统模糊控制仿真研究	第59-61页
·系统负载变化对模糊控制的影响	第61-63页
·仿真结果	第63-64页
结论与展望	第64-65页
参考文献	第65-68页
攻读学位期间公开发表的论文	第68-69页
致谢	第69页