外波式静电谐波传动系统柔轮变形及应力分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·谐波传动的发展概述 | 第10-11页 |
| ·微机电系统概述 | 第11-13页 |
| ·微电机的研究现状 | 第13-16页 |
| ·课题的提出及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 电场力作用下柔轮变形的理论研究 | 第18-33页 |
| ·外波式静电谐波传动系统工作原理 | 第18-20页 |
| ·电场力和工作电压 | 第20-24页 |
| ·单位长度的电场力 | 第20-21页 |
| ·工作电压 | 第21-24页 |
| ·电场力作用下柔轮的位移及内力方程 | 第24-32页 |
| ·柔轮在法向载荷下的弯曲变形 | 第24-27页 |
| ·电场力作用下柔轮的中面位移及内力表达式 | 第27-32页 |
| ·应力 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 柔轮的受力和变形分析 | 第33-54页 |
| ·两端自由的柔轮 | 第33-44页 |
| ·边界条件 | 第33-35页 |
| ·位移及内力 | 第35-42页 |
| ·应力 | 第42-44页 |
| ·一端自由一端固定的柔轮 | 第44-53页 |
| ·边界条件 | 第44-45页 |
| ·位移及内力 | 第45-51页 |
| ·应力 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 复杂边界条件下柔轮的静力学计算 | 第54-72页 |
| ·固定端为两点固定的柔轮 | 第54-66页 |
| ·模型的建立 | 第54页 |
| ·边界条件 | 第54-55页 |
| ·静力学计算 | 第55-66页 |
| ·固定端为四点固定的柔轮 | 第66-68页 |
| ·模型的建立 | 第66页 |
| ·边界条件 | 第66-67页 |
| ·静力学计算 | 第67-68页 |
| ·工作电压与固定范围的关系 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 三维实体建模与仿真 | 第72-84页 |
| ·三维实体建模 | 第72-75页 |
| ·Solidworks 简介 | 第72-73页 |
| ·系统模型的建立 | 第73-75页 |
| ·有限元仿真 | 第75-82页 |
| ·两端自由柔轮的受力及变形 | 第76-78页 |
| ·一端固定柔轮的受力及变形 | 第78-80页 |
| ·复杂边界条件下柔轮的受力及变形 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 作者简介 | 第92页 |
