基于电磁控制的随焊锤击自动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-13页 |
| ·选题意义及背景 | 第9页 |
| ·锤击处理防止焊接热裂纹和消除焊接应力研究现状 | 第9-11页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第11-13页 |
| 2 随焊锤击强化机理及锤击装置 | 第13-15页 |
| ·随焊锤击防止焊接热裂纹和控制焊接变形机理 | 第13页 |
| ·随焊锤击装置及其作用原理 | 第13-15页 |
| ·电磁锤的结构 | 第13-14页 |
| ·电磁锤的作用原理 | 第14-15页 |
| 3 控制系统硬件电路的设计 | 第15-32页 |
| ·控制电路核心—单片机的性能与特点 | 第15-16页 |
| ·控制电路电源的设计 | 第16-17页 |
| ·锤击力控制电路的设计 | 第17-21页 |
| ·锤击力对焊接应力的影响 | 第17-18页 |
| ·D/A的接口电路 | 第18-19页 |
| ·采样比较放大电路 | 第19-20页 |
| ·锤击力控制电路 | 第20-21页 |
| ·锤击频率控制电路的设计 | 第21-25页 |
| ·锤击频率对焊接应力的影响 | 第21页 |
| ·PWM锤击频率的产生 | 第21页 |
| ·总体方案按确定 | 第21-25页 |
| ·温度采集模块的设计 | 第25-26页 |
| ·焊接温度对残余应力的影响 | 第25页 |
| ·红外传感器的选择 | 第25页 |
| ·温度采集控制电路 | 第25-26页 |
| ·键盘及显示控制模块的设计 | 第26-29页 |
| ·键盘的工作原理 | 第27-28页 |
| ·显示电路 | 第28-29页 |
| ·复位电路 | 第29页 |
| ·PCB 板的开发与实际电路板的搭建 | 第29-32页 |
| ·总体设计 | 第30页 |
| ·选择封装 | 第30页 |
| ·元件布局 | 第30页 |
| ·PCB 板布线 | 第30-32页 |
| 4 闭环控制 | 第32-42页 |
| ·闭环控制系统的软件开发 | 第32-34页 |
| ·PID 控制算法设计 | 第34-37页 |
| ·位置式PID 控制算法 | 第36页 |
| ·增量式PID 控制算法 | 第36-37页 |
| ·锤击频率闭环控制系统外围硬件总体设计 | 第37-39页 |
| ·PID 算法锤击频率程序设计 | 第39-40页 |
| ·锤击力闭环控制系统外围硬件总体设计 | 第40-42页 |
| 5 控制系统的软件设计 | 第42-47页 |
| ·C 语言的选择 | 第42页 |
| ·主程序的设计 | 第42-43页 |
| ·键盘及显示控制程序的设计 | 第43-44页 |
| ·数码管驱动流程图 | 第44-46页 |
| ·锤击力和锤击频率的程序设计 | 第46-47页 |
| 6 抗干扰的设计 | 第47-54页 |
| ·电源线抗干扰措施 | 第48-49页 |
| ·交流侧采取措施抑制干扰 | 第48页 |
| ·直流侧采取措施抑制干扰 | 第48-49页 |
| ·通道干扰及抗干扰设计 | 第49-50页 |
| ·空间干扰及抗干扰设计 | 第50页 |
| ·印刷电路板的抗干扰设计 | 第50-52页 |
| ·地线设计 | 第51页 |
| ·电源线布置 | 第51页 |
| ·去耦电容配置 | 第51页 |
| ·去耦电容配置 | 第51-52页 |
| ·抗干扰系统软件设计 | 第52-54页 |
| 7 结论与展望 | 第54-55页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
