| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-36页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·振动环境模拟技术概述 | 第17-19页 |
| ·振动台概述 | 第17-18页 |
| ·振动控制技术概述 | 第18-19页 |
| ·振动控制技术研究概况 | 第19-24页 |
| ·国外振动控制技术研究概况 | 第19-23页 |
| ·国内振动控制技术研究概况 | 第23-24页 |
| ·液压振动台的发展和研究现状 | 第24-34页 |
| ·国外液压振动台的发展现状 | 第24-27页 |
| ·国内液压振动台的发展现状 | 第27-31页 |
| ·液压振动台控制技术评述 | 第31-34页 |
| ·本文主要研究内容 | 第34-36页 |
| 第2章 液压振动台伺服控制技术研究 | 第36-56页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·系统描述 | 第36-37页 |
| ·硬件平台 | 第37-38页 |
| ·软件环境 | 第38-42页 |
| ·快速控制原型 | 第38-39页 |
| ·MATLAB/RTW/xPc Target实时应用解决方案 | 第39-42页 |
| ·伺服系统的分析与设计 | 第42-47页 |
| ·伺服机构建模与分析 | 第43-46页 |
| ·三参量控制器 | 第46-47页 |
| ·参考信号发生器 | 第47页 |
| ·根轨迹设计法 | 第47-53页 |
| ·根轨迹理论 | 第47-48页 |
| ·三参量控制器设计 | 第48-53页 |
| ·实验验证 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 高斯随机过程的数值模拟和统计分析 | 第56-77页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·谐波合成数值模拟 | 第57-60页 |
| ·有限脉冲响应FIR模型模拟 | 第60-65页 |
| ·FIR模型数值模拟原理 | 第60-62页 |
| ·高斯随机数生成技术 | 第62-65页 |
| ·线性预测自回归AR模型数值模拟 | 第65-70页 |
| ·AR模型正则方程 | 第66-67页 |
| ·AR模型系数求解 | 第67-69页 |
| ·AR模型谱的匹配 | 第69页 |
| ·AR模型阶次的选择 | 第69-70页 |
| ·功率谱密度优化平均 | 第70-73页 |
| ·统计自由度 | 第70-72页 |
| ·平均方法 | 第72-73页 |
| ·仿真分析 | 第73-75页 |
| ·计算复杂性分析 | 第73页 |
| ·功率谱拟合精度对比分析 | 第73-74页 |
| ·统计特性分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第4章 随机振动功率谱再现控制策略研究 | 第77-95页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·传统频谱均衡控制 | 第77-81页 |
| ·频谱均衡原理 | 第77-79页 |
| ·对数域积分控制 | 第79-80页 |
| ·线性域积分控制 | 第80-81页 |
| ·随机振动自适应控制 | 第81-91页 |
| ·自适应逆建模理论 | 第82-83页 |
| ·频域LMS算法 | 第83-86页 |
| ·频域X滤波LMS算法 | 第86-88页 |
| ·自适应控制 | 第88-91页 |
| ·仿真研究 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第5章 正弦扫频振动控制技术研究 | 第95-109页 |
| ·引言 | 第95-96页 |
| ·幅相辨识技术研究 | 第96-101页 |
| ·正弦扫频信号发生器 | 第96-98页 |
| ·外差信号发生器 | 第98-99页 |
| ·均方根平方发生器 | 第99-100页 |
| ·直流中频检测器 | 第100-101页 |
| ·传统幅度控制 | 第101-102页 |
| ·分频段变压缩比积分控制 | 第102-105页 |
| ·仿真研究 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 第6章 振动控制软件设计及实验研究 | 第109-124页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·控制系统软件 | 第109-112页 |
| ·软件总体结构 | 第109-110页 |
| ·用户界面 | 第110-112页 |
| ·随机振动功率谱再现实验 | 第112-117页 |
| ·实验目的 | 第112页 |
| ·控制器的软件实现 | 第112-114页 |
| ·实验步骤 | 第114-115页 |
| ·功率谱再现实验结果 | 第115-116页 |
| ·统计特性检验 | 第116-117页 |
| ·正弦扫频振动控制实验 | 第117-122页 |
| ·实验目的 | 第117-118页 |
| ·控制器的软件实现 | 第118-121页 |
| ·定振控制实验结果 | 第121-122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 结论 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 个人简历 | 第138页 |