电动轮椅操纵杆设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景与意义 | 第9页 |
| ·电动轮椅操纵杆研究与发展现状 | 第9-10页 |
| ·电动轮椅操纵杆概述 | 第10-13页 |
| ·应用对象 | 第10-11页 |
| ·电动轮椅操纵杆相关技术的发展 | 第11-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 电动轮椅操纵杆整体方案设计 | 第15-29页 |
| ·操纵杆功能介绍 | 第15页 |
| ·操纵杆应用的基本原理 | 第15-24页 |
| ·操纵界面原理 | 第15-18页 |
| ·稳定性分析标准 | 第18-23页 |
| ·差速控制原理 | 第23-24页 |
| ·操纵杆整体设计方案 | 第24-28页 |
| ·微控制器选型 | 第24-25页 |
| ·操纵杆整体方案设计 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 操纵信号采集设计 | 第29-36页 |
| ·霍尔效应传感器选型 | 第29-31页 |
| ·霍尔效应传感器分类及特性 | 第29-30页 |
| ·霍尔效应传感器选择 | 第30-31页 |
| ·硬件电路设计 | 第31-35页 |
| ·+5V 电压源 | 第32页 |
| ·+1V 电压源 | 第32-33页 |
| ·操纵信号采集电路 | 第33-34页 |
| ·实验结果 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 操纵控制器设计 | 第36-44页 |
| ·整体电路设计 | 第36-41页 |
| ·蜂鸣器电路设计 | 第37页 |
| ·显示电路设计 | 第37-39页 |
| ·按键电路设计 | 第39-41页 |
| ·锁定解锁功能实现 | 第41页 |
| ·实验结果 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 操纵杆通信设计 | 第44-51页 |
| ·通信协议选择 | 第44-45页 |
| ·CAN/LIN 总线 | 第44-45页 |
| ·通信协议选择 | 第45页 |
| ·硬件设计 | 第45-49页 |
| ·控制器件选择 | 第45-46页 |
| ·通信电路设计 | 第46-49页 |
| ·通信协议设计 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
