近距离高精度超声波测距系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·超声波测距领域的历史和国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·论文研究内容 | 第10-11页 |
| 2 超声波测距的基本理论及测量方案的选择 | 第11-21页 |
| ·超声波的定义 | 第11页 |
| ·超声波的物理特性 | 第11-14页 |
| ·超声波的衰减 | 第12-13页 |
| ·超声波的波型 | 第13-14页 |
| ·超声波的传播速度 | 第14页 |
| ·超声波传感器 | 第14-16页 |
| ·超声波测距的工作原理 | 第16-18页 |
| ·发射脉冲波形 | 第18页 |
| ·测距系统的误差分析和修正 | 第18-20页 |
| ·超声波在空气中传播速度的补偿处理 | 第19页 |
| ·渡越时间测量误差的修正分析 | 第19-20页 |
| ·测量方案的选择 | 第20-21页 |
| 3 超声波测距系统设计 | 第21-55页 |
| ·超声波测距系统的硬件设计 | 第21-44页 |
| ·发射模块 | 第22-24页 |
| ·TDC-GP2芯片功能介绍 | 第24-30页 |
| ·驱动电路模块 | 第30-32页 |
| ·发射和接收选通电路模块 | 第32-33页 |
| ·接收模块 | 第33-39页 |
| ·系统控制模块 | 第39-40页 |
| ·液晶显示模块 | 第40-41页 |
| ·RS-232接口电路 | 第41-43页 |
| ·电源模块 | 第43-44页 |
| ·PCB电路的抗干扰处理 | 第44页 |
| ·系统软件程序设计 | 第44-50页 |
| ·软件编译环境介绍 | 第45-47页 |
| ·主程序及键盘程序设计 | 第47-48页 |
| ·中断服务程序 | 第48-49页 |
| ·LCD显示模块 | 第49-50页 |
| ·功能模块程序设计 | 第50-54页 |
| ·初始化模块程序 | 第50-51页 |
| ·TDC-GP2飞行时间测量模块程序 | 第51-52页 |
| ·读写数据模块程序 | 第52-54页 |
| ·JTAG调试仿真 | 第54-55页 |
| 4 超声波测距系统测试实验 | 第55-58页 |
| ·实验测试环境和实验仪器 | 第55-56页 |
| ·试验结果及总结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录A TDC-GP2管脚说明 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
