盾构掘进过程中轨迹规划问题的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·轨迹规划问题的历史及研究现状 | 第9-13页 |
| ·本文结构 | 第13-14页 |
| 2 盾构最小转弯半径取值分析 | 第14-24页 |
| ·盾构掘进机尺寸与最小转弯半径的关系 | 第14-20页 |
| ·盾构机无铰接装置 | 第14-17页 |
| ·有铰接机构的盾构掘进机 | 第17-19页 |
| ·曲线段限界加宽对盾构施工的要求 | 第19-20页 |
| ·管片对最小曲线半径取值影响的分析 | 第20-23页 |
| ·通用管片楔形量 | 第21页 |
| ·管片宽度 | 第21-22页 |
| ·管片安装与曲线半径的关系 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 隧道施工测量 | 第24-45页 |
| ·隧道工程测量简介 | 第24-27页 |
| ·地面控制测量 | 第24-25页 |
| ·联系测量 | 第25-26页 |
| ·地下控制测量 | 第26-27页 |
| ·隧道测量控制指标 | 第27-28页 |
| ·隧道设计轴线 | 第28-36页 |
| ·隧道设计轴线的组成 | 第28-29页 |
| ·平面曲线 | 第29-35页 |
| ·纵面曲线 | 第35-36页 |
| ·盾构姿态测量 | 第36-44页 |
| ·盾构姿态参数描述 | 第36-37页 |
| ·影响盾构姿态的因素 | 第37-38页 |
| ·盾构机姿态测量方法 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 盾构掘进偏差的计算及轨迹规划 | 第45-58页 |
| ·切口中心坐标的计算 | 第45-48页 |
| ·隧道三维坐标系的确定 | 第45-47页 |
| ·盾首切口中心坐标在隧道三维坐标系中的计算 | 第47-48页 |
| ·盾构带铰接装置时盾尾中心坐标的计算 | 第48-49页 |
| ·盾构机位置偏差量和角度偏差量的计算 | 第49-50页 |
| ·盾构掘进机的轨迹规划 | 第50-57页 |
| ·轨迹规划算法 | 第51-56页 |
| ·轨迹规划仿真 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
