日间高速公路侧后方车辆识别算法研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第8-10页 |
| ·车辆换道辅助系统的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·车辆识别技术的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·前方车辆国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·侧后方车辆国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究工作 | 第15-17页 |
| 第2章 正常光照图像预处理和阈值分割方法 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·不同光照条件下图像分类 | 第17-19页 |
| ·图像预处理概述 | 第19-26页 |
| ·灰度变换 | 第19页 |
| ·线性变换 | 第19-20页 |
| ·图像直方图 | 第20-21页 |
| ·直方图均衡化 | 第21-23页 |
| ·车道识别 | 第23-24页 |
| ·车辆可能存在区域的确定 | 第24-26页 |
| ·车辆可能存在区域的分割算法 | 第26-27页 |
| ·基于孤立点和面积阈值去噪 | 第27-30页 |
| ·孤立点消除算法 | 第27-28页 |
| ·阈值面积消去法 | 第28-30页 |
| ·边缘检测方法的选取 | 第30-33页 |
| ·Roberts 边缘检测算子 | 第31页 |
| ·基于8 方向模板的Sobel 边缘检测算法 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 弱光照图像预处理和阈值分割方法 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·图像增强 | 第35-39页 |
| ·中值滤波 | 第36-38页 |
| ·车辆可能存在区域的确定 | 第38-39页 |
| ·车辆可能存在区域的分割算法 | 第39-42页 |
| ·矩不变阈值法 | 第39-40页 |
| ·迭代阈值法 | 第40-42页 |
| ·阈值面积消去 | 第42-43页 |
| ·本章小节 | 第43-44页 |
| 第4章 具有车辆边缘特征的直线提取 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·细化算法和直线检测技术介绍 | 第44-47页 |
| ·边缘细化 | 第44-46页 |
| ·直线提取 | 第46-47页 |
| ·细化算法的选择 | 第47-51页 |
| ·数学形态学基本理论 | 第47-48页 |
| ·形态学细化 | 第48-50页 |
| ·细化算法步骤 | 第50-51页 |
| ·水平边缘特征直线段的提取 | 第51-56页 |
| ·传统Hough 变换原理及优缺点分析 | 第51-54页 |
| ·霍夫变换与最小二乘法相结合的直线拟合简介 | 第54页 |
| ·霍夫变换与最小二乘法相结合的直线拟合方法 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 侧后方车辆的最终定位与识别 | 第57-62页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·运动目标识别的几种方法 | 第57-58页 |
| ·车辆存在性的验证 | 第58-60页 |
| ·车辆的最终定位 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 实验验证 | 第62-66页 |
| 第7章 全文总结 | 第66-68页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第66-67页 |
| ·论文存在的不足 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 摘要 | 第73-75页 |
| ABSTRACT | 第75-77页 |
| 导师及作者简介 | 第77页 |
