磁悬浮盘片系统控制算法的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·磁悬浮技术应用背景 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·磁悬浮控制方法及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 磁悬浮盘片的结构与模型分析 | 第16-24页 |
| ·磁悬浮盘片系统结构 | 第16-19页 |
| ·单自由度磁悬浮结构 | 第16-17页 |
| ·磁悬浮盘片系统结构 | 第17-18页 |
| ·磁悬浮盘片支承设计原理 | 第18-19页 |
| ·磁悬浮盘片系统模型分析 | 第19-20页 |
| ·盘片的状态方程 | 第19-20页 |
| ·盘片的控制信号方程 | 第20页 |
| ·系统的传递函数 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 磁悬浮盘片控制系统的硬件设计 | 第24-39页 |
| ·磁悬浮盘片控制系统的结构和磁悬浮原理 | 第24-25页 |
| ·磁悬浮盘片控制系统的结构 | 第24页 |
| ·磁悬浮盘片系统的工作原理 | 第24-25页 |
| ·电涡流式传感器 | 第25-29页 |
| ·电涡流位移传感器的工作原理、性能及选型 | 第25-28页 |
| ·电涡流位移传感器的传递函数 | 第28-29页 |
| ·功率放大器 | 第29-32页 |
| ·开关功率放大器原理 | 第30-31页 |
| ·开关功率放大器的选用 | 第31-32页 |
| ·控制器 | 第32-35页 |
| ·转接板 | 第35-36页 |
| ·数据采集卡 | 第36-37页 |
| ·BK振动仪 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 磁悬浮盘片系统的PID控制器的设计 | 第39-51页 |
| ·控制系统概述 | 第39-40页 |
| ·磁悬浮盘片系统PID控制参数的分析 | 第40-45页 |
| ·PID控制基础 | 第40-41页 |
| ·比例，积分，微分控制作用 | 第41-44页 |
| ·磁悬浮系统PID调节器的选择 | 第44-45页 |
| ·数字PID控制 | 第45-47页 |
| ·变形的PID控制和改进形式的PID控制 | 第47-50页 |
| ·集中控制和分散控制 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统仿真和实验验证 | 第51-71页 |
| ·仿真软件MATLAB介绍 | 第51-52页 |
| ·线性系统的仿真 | 第52-57页 |
| ·建立MagLev函数(线性化模型) | 第52-53页 |
| ·建立PD控制器的传递函数 | 第53-54页 |
| ·PD控制器的磁悬浮根轨迹图和求出稳定的增益点 | 第54-56页 |
| ·积分分离式PID控制 | 第56-57页 |
| ·非线性系统仿真 | 第57-60页 |
| ·构造Magmodel函数(非线性系统模型) | 第57-60页 |
| ·非线性系统的两种控制算法的仿真比较 | 第60-62页 |
| ·系统调试和实验验证分析 | 第62-70页 |
| ·前言 | 第62页 |
| ·硬件调试 | 第62-64页 |
| ·软件调试 | 第64-66页 |
| ·PID参数的整定 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 磁悬浮盘片系统抗干扰试验 | 第71-80页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·磁悬浮盘片的稳定特性研究 | 第71-73页 |
| ·BK仪振动试验 | 第73-79页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·实验原理 | 第73-75页 |
| ·实验过程 | 第75-79页 |
| ·实验结论 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第7章 总结和展望 | 第80-82页 |
| ·论文的主要贡献 | 第80-81页 |
| ·对进一步研究的展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第86页 |
