基于并联机构的单向地震模拟振动台分析

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-15页
·地震模拟振动台研究的背景	第7页
·地震模拟振动台发展回顾和发展动态	第7-11页
·地震模拟振动台的构成	第11-12页
·地震模拟振动台基础应用现状	第12-13页
·振动台基础的形式	第12-13页
·振动台基础研究基本状况	第13页
·课题来源及主要研究内容	第13-15页
2 单向地震模拟振动台运动分析	第15-25页
·机构布局特点介绍	第15-19页
·结构描述及坐标系的建立	第15-17页
·机构的自由度	第17-18页
·几何交叉耦合分析	第18-19页
·地震模拟振动台的运动学分析	第19-24页
·位置反解与位置正解分析	第19-21页
·速度、加速度分析	第21-22页
·工作空间分析	第22-24页
·本章小结	第24-25页
3 考虑摩擦的地震模拟振动台动力学分析	第25-47页
·球面接触下摩擦力矩的确定	第25-29页
·动力学方程的建立	第29-33页
·动力学方程的求解	第33-37页
·不计摩擦时动力学方程的求解	第33-36页
·计入摩擦时动力学方程的求解	第36-37页
·实例计算及结果分析	第37-46页
·本章小结	第46-47页
4 振动台基础的计算分析	第47-61页
·振动台基础设计方案	第47页
·振动台基础的静载分布与计算	第47-50页
·振动台基础的动力分析与计算	第50-60页
·动力基础的计算模式	第50-51页
·地基动力参数的确定	第51-53页
·基础自振频率与振型分解	第53-56页
·位移分析	第56-60页
·本章小结	第60-61页
5 全文工作总结与展望	第61-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-65页
攻读硕士期间发表的论文	第65页