| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·增强现实技术概述 | 第7-8页 |
| ·增强现实的发展历史和现状 | 第8-9页 |
| ·增强现实技术的应用 | 第9-10页 |
| ·论文内容及作者所完成的工作 | 第10-13页 |
| 第二章 几何理论 | 第13-23页 |
| ·射影几何理论 | 第13-18页 |
| ·射影平面 | 第13页 |
| ·坐标系与齐次坐标 | 第13-14页 |
| ·射影几何中的变换 | 第14-18页 |
| ·不变量 | 第18页 |
| ·几何元素在射影几何中的表示 | 第18-23页 |
| ·点在射影几何中的表示 | 第18-19页 |
| ·直线在射影几何中的表示 | 第19页 |
| ·二次曲线在射影几何中的表示 | 第19-23页 |
| 第三章 基于 ARToolKit 的增强现实开发 | 第23-35页 |
| ·基于 ARToolKit 的增强现实开发研究 | 第23-32页 |
| ·初始化模块 | 第24-25页 |
| ·三维注册模块 | 第25-28页 |
| ·标识识别模块 | 第28页 |
| ·输出模块 | 第28-32页 |
| ·基于 ARToolKit 的增强现实系统实验 | 第32-35页 |
| ·实验结果 | 第32-33页 |
| ·ARToolKit 中定标板及其定标算法的缺陷 | 第33-35页 |
| 第四章 基于新模板的增强现实中摄像机定标技术研究 | 第35-49页 |
| ·摄像机的几何模型及定标原理 | 第35-40页 |
| ·摄像机几何模型 | 第35-37页 |
| ·摄像机定标原理 | 第37-40页 |
| ·基于新模板的摄像机定标 | 第40-49页 |
| ·系统采用的摄像机定标理论推导 | 第40-43页 |
| ·利用同心圆进行摄像机定标 | 第43-44页 |
| ·基于同心圆的定标算法 | 第44-47页 |
| ·基于新模板的摄像机定标算法描述 | 第47-49页 |
| 第五章 实验平台的开发与实验结论 | 第49-65页 |
| ·基于 DirectShow 的视频数据采集平台设计 | 第49-53页 |
| ·DirectShow 技术 | 第49-50页 |
| ·Filter 的种类 | 第50页 |
| ·Filter Graph Manager | 第50-52页 |
| ·视频数据采集的具体实现 | 第52-53页 |
| ·基于 Direct3D 的软件显示平台设计 | 第53-57页 |
| ·Direct3D 概述 | 第53-54页 |
| ·读取X 文件 | 第54-55页 |
| ·虚拟摄像机的设置与视图矩阵变换的计算 | 第55-57页 |
| ·虚拟三维场景的渲染流程 | 第57页 |
| ·基于新模板的增强现实开发研究 | 第57-65页 |
| ·基于同心圆的定标算法实验 | 第57-59页 |
| ·基于新模板的增强现实开发实验 | 第59-62页 |
| ·基于新模板的定标算法分析 | 第62-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |