基于群机器人特征的改进微粒群算法研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·群机器人 | 第8页 |
| ·群机器人特征 | 第8页 |
| ·群机器人研究现状 | 第8页 |
| ·微粒群算法 | 第8-12页 |
| ·标准微粒群算法 | 第9-10页 |
| ·标准微粒群算法流程 | 第10页 |
| ·微粒群算法的研究背景与现状 | 第10-12页 |
| ·群机器人与微粒群算法的联系 | 第12-13页 |
| ·本文主要完成的工作 | 第13-14页 |
| 第二章 基于群机器人异步通信模式的微粒群算法 | 第14-27页 |
| ·微粒通信模式 | 第14页 |
| ·同步通信模式 | 第14页 |
| ·异步通信模式 | 第14页 |
| ·异步模式微粒群算法 | 第14-21页 |
| ·算法流程 | 第14-15页 |
| ·理论分析 | 第15-17页 |
| ·实例仿真 | 第17-21页 |
| ·异步随机微粒群算法 | 第21-26页 |
| ·算法流程 | 第21页 |
| ·理论分析 | 第21-22页 |
| ·实例仿真 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于群机器人避碰特征的微粒群算法 | 第27-40页 |
| ·ARPSO 算法 | 第27-28页 |
| ·MARPSO 算法 | 第28-34页 |
| ·种群多样性设计策略 | 第28-30页 |
| ·速度位置变异策略 | 第30页 |
| ·算法流程 | 第30-31页 |
| ·收敛性分析 | 第31-34页 |
| ·实例仿真 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于群机器人惯性特征的微粒群算法 | 第40-52页 |
| ·基于一维搜索策略的改进微粒群算法 | 第40-45页 |
| ·一维搜索策略 | 第40页 |
| ·速度变异策略 | 第40-41页 |
| ·算法流程 | 第41页 |
| ·仿真实例 | 第41-45页 |
| ·基于动态步长的改进微粒群算法 | 第45-51页 |
| ·动态步长策略 | 第45-46页 |
| ·算法流程 | 第46页 |
| ·仿真实例 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
