| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| ·滚切剪分类及应用 | 第12-13页 |
| ·滚切剪分类 | 第12页 |
| ·滚切剪原理 | 第12-13页 |
| ·国内外的研究现状 | 第13-17页 |
| ·本论文研究内容 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 滚切剪理想轨迹设计 | 第20-25页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·滚切剪的基本参数确定 | 第20-24页 |
| ·上剪刃圆弧半径及滚切范围角确定 | 第20-21页 |
| ·实现滚切条件的运动方程 | 第21-24页 |
| ·理想轨迹曲线 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 滚切剪机构尺寸设计 | 第25-40页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·连杆机构综合 | 第25-29页 |
| ·优化设计 | 第29-33页 |
| ·优化设计的含义 | 第29页 |
| ·优化设计的数学模型 | 第29-31页 |
| ·MATLAB 优化工具箱介绍 | 第31-33页 |
| ·机构尺寸设计 | 第33-39页 |
| ·11、12、13 杆长尺寸的优化设计 | 第33-37页 |
| ·16、17、18、110 杆长尺寸的优化设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 滚切剪运动学仿真研究 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·滚切剪运动学仿真模型的建立 | 第41-45页 |
| ·ADAMS 中仿真模型的建立 | 第41-42页 |
| ·MATLAB/Simulink 中仿真模型的建立 | 第42-45页 |
| ·滚切剪机构的参数化 | 第45-49页 |
| ·滚切剪运动学仿真分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 滚切剪动力学仿真研究 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·滚切剪动力学仿真模型的建立 | 第52-54页 |
| ·最大剪切力的确定 | 第54-55页 |
| ·滚切剪动力学仿真分析 | 第55-63页 |
| ·驱动力矩的确定 | 第55-57页 |
| ·运动副中力的确定 | 第57-63页 |
| ·曲柄偏心距、相位角的变化对驱动力矩的影响 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 滚切剪仿真界面及菜单设计 | 第66-76页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·仿真界面的设计思路 | 第67-68页 |
| ·MATLAB 仿真界面设计 | 第68-70页 |
| ·ADAMS 对话框和封装 | 第70-75页 |
| ·ADAMS 对话框介绍 | 第70-71页 |
| ·本机构对话框的介绍 | 第71-74页 |
| ·文件封装 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第82页 |