基于改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第1章 绪 论 | 第13-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-15页 |
| ·本文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 WSN 目标跟踪相关研究 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·目标跟踪关键技术 | 第16-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-27页 |
| ·经典目标跟踪方法 | 第19-23页 |
| ·基于粒子滤波的目标跟踪应用 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 粒子滤波相关理论 | 第28-41页 |
| ·贝叶斯理论 | 第28页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第28-31页 |
| ·蒙特卡罗方法概述 | 第28-30页 |
| ·重要性采样 | 第30-31页 |
| ·粒子滤波理论 | 第31-36页 |
| ·粒子滤波算法原理 | 第31-34页 |
| ·粒子滤波存在问题及解决办法 | 第34-36页 |
| ·改进的粒子滤波方法 | 第36-40页 |
| ·无迹粒子滤波 | 第36-37页 |
| ·代价参考粒子滤波 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 目标跟踪网络模型 | 第41-48页 |
| ·动态树形网络模型 | 第41-42页 |
| ·网络模型设计 | 第42-47页 |
| ·构建初始树 | 第42-43页 |
| ·扩展与裁剪树 | 第43-44页 |
| ·重构树 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于 CRPF 的WSN 目标跟踪算法 | 第48-55页 |
| ·算法设计与实现 | 第48-50页 |
| ·基于 PF 的目标跟踪算法 | 第48-49页 |
| ·基于 UPF 的目标跟踪算法 | 第49页 |
| ·基于 CRPF 的目标跟踪算法 | 第49-50页 |
| ·算法仿真 | 第50-54页 |
| ·性能评价标准 | 第50-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 总结和展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表论文及参与科研项目 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
