基于1553B总线的某飞行器数字伺服控制的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题来源及意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究目标和主要内容 | 第11页 |
| ·课题研究过程和主要工作 | 第11-12页 |
| ·本文的章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 主要技术背景 | 第13-26页 |
| ·系统应用背景 | 第13-16页 |
| ·1553B 总线技术背景 | 第16-22页 |
| ·1553B 总线概述 | 第16-17页 |
| ·1553B 总线网络结构 | 第17-18页 |
| ·1553B 总线消息传输机制 | 第18-22页 |
| ·TMS320F2812 简介 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 设计实现 | 第26-50页 |
| ·系统需求分析 | 第26-28页 |
| ·系统控制闭环框图 | 第28页 |
| ·控制器总体设计 | 第28-30页 |
| ·电源模块设计 | 第30-32页 |
| ·总线控制模块设计 | 第32-39页 |
| ·1553B 接口设计 | 第33-36页 |
| ·与模数处理模块的接口设计 | 第36-37页 |
| ·时钟、中断、复位及其它 | 第37-38页 |
| ·CPLD 译码设计 | 第38-39页 |
| ·模数处理模块设计 | 第39-49页 |
| ·A/D 采样设计 | 第40-43页 |
| ·电流输出驱动设计 | 第43-49页 |
| ·D/A 转换设计 | 第44-45页 |
| ·V/I 转换设计 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 测试及试验验证 | 第50-64页 |
| ·1553B 通信测试 | 第50-52页 |
| ·1553B 通信数据传输波形 | 第50-52页 |
| ·1553B 通信中断响应 | 第52页 |
| ·驱动电流输出测试 | 第52-58页 |
| ·输出精度测试 | 第53-56页 |
| ·输出延时测试 | 第56-58页 |
| ·RT 输出不同步性测试 | 第58-60页 |
| ·系统联试 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第68页 |
