静电悬浮转子微陀螺信号处理及虚拟建模仿真
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·微机械陀螺仪 | 第11-14页 |
| ·传统振动式陀螺 | 第11-13页 |
| ·悬浮转子式微机械陀螺仪 | 第13-14页 |
| ·微陀螺信号检测控制技术 | 第14-20页 |
| ·微陀螺测控技术分析 | 第14-15页 |
| ·微位移电容检测方法 | 第15-20页 |
| ·工程建模仿真技术 | 第20-21页 |
| ·计算机辅助工程技术 | 第20-21页 |
| ·虚拟样机开发技术 | 第21页 |
| ·本文的研究意义和主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 静电悬浮转子微陀螺结构原理 | 第23-33页 |
| ·静电悬浮转子微陀螺结构 | 第23-25页 |
| ·静电悬浮转子微陀螺工作原理 | 第25-32页 |
| ·旋转刚体转子基本理论 | 第25-27页 |
| ·悬浮转子的一般运动特性 | 第27-30页 |
| ·双输入轴陀螺工作原理 | 第30-31页 |
| ·三轴线加速度计工作原理 | 第31页 |
| ·悬浮转子的力平衡反馈工作原理 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 静电悬浮转子微陀螺信号发生及控制电路 | 第33-51页 |
| ·静电悬浮转子微陀螺电路检测原理 | 第34-35页 |
| ·静电悬浮转子微陀螺电极结构 | 第34页 |
| ·控制系统的信号检测方案 | 第34-35页 |
| ·多频率载波，公共电极检出原理 | 第35页 |
| ·微陀螺系统信号发生、检测电路 | 第35-46页 |
| ·信号发生电路 | 第35-39页 |
| ·带通滤波电路 | 第39-43页 |
| ·前置放大电路 | 第43页 |
| ·相敏解调电路 | 第43-46页 |
| ·微陀螺系统信号控制电路 | 第46-50页 |
| ·公共电极控制检测控制信号 | 第46页 |
| ·DSP 控制系统硬件设计 | 第46-48页 |
| ·DSP 控制电路软件设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 静电悬浮转子微陀螺系统调试 | 第51-60页 |
| ·微弱信号处理 | 第51-52页 |
| ·微弱信号特点 | 第51页 |
| ·电路噪声及干扰 | 第51-52页 |
| ·电路调试 | 第52-59页 |
| ·信号发生、检测电路调试 | 第52-56页 |
| ·DSP 控制电路调试 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 静电悬浮转子微陀螺虚拟样机仿真及控制设计 | 第60-72页 |
| ·三维模型建立及动态仿真 | 第60-64页 |
| ·UG 三维模型建立 | 第60-63页 |
| ·ADAMS 模型及动态仿真 | 第63-64页 |
| ·PID 控制算法设计 | 第64-71页 |
| ·数字PID 控制原理 | 第64-65页 |
| ·基于ADAMS 环境的PID 控制设计 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第77-79页 |
