| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-36页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·网络控制系统中的基本问题与概念 | 第15-19页 |
| ·网络通信协议 | 第15-16页 |
| ·节点驱动方式 | 第16页 |
| ·网络诱导时延 | 第16-17页 |
| ·数据包丢失 | 第17-18页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第18页 |
| ·数据包错序 | 第18-19页 |
| ·网络调度 | 第19页 |
| ·时钟同步 | 第19页 |
| ·课题研究现状综述 | 第19-33页 |
| ·网络控制系统中建模和控制方法研究现状 | 第20-28页 |
| ·网络控制系统中调度策略研究现状 | 第28-32页 |
| ·网络控制系统仿真与实验研究现状 | 第32-33页 |
| ·本文的组织结构和主要研究工作 | 第33-36页 |
| 第二章 多变量网络控制系统的分析和建模 | 第36-56页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·多变量 NCSs 的连续时间模型 | 第36-46页 |
| ·基于定常对象的NCSs 连续时间模型 | 第36-42页 |
| ·基于时变对象的NCSs 连续时间模型 | 第42-44页 |
| ·融合丢包和错序的NCSs 连续时间模型 | 第44-46页 |
| ·多变量单采样周期 NCSs 的离散时间模型 | 第46-50页 |
| ·控制器输出与被控对象输入 | 第47-48页 |
| ·被控对象离散化模型 | 第48-49页 |
| ·被控对象输出与控制器输入 | 第49-50页 |
| ·闭环模型 | 第50页 |
| ·多变量多采样周期 NCSs 的离散时间模型 | 第50-55页 |
| ·被控对象离散化状态空间模型 | 第52-53页 |
| ·控制器离散化状态空间模型 | 第53-54页 |
| ·闭环模型 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 多变量网络控制系统稳定性与鲁棒性分析 | 第56-74页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·多变量网络控制系统稳定性分析 | 第57-68页 |
| ·多变量网络控制系统鲁棒性分析 | 第68-70页 |
| ·仿真示例 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第四章 多变量网络控制系统控制器设计 | 第74-96页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·多变量网络控制系统H∞鲁棒控制器设计 | 第75-83页 |
| ·多变量网络控制系统鲁棒容错控制器设计 | 第83-88页 |
| ·多变量网络控制系统自适应灰色预测控制器设计 | 第88-91页 |
| ·仿真示例 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第五章 非线性多变量网络控制系统 稳定性分析及控制 | 第96-112页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·非线性多变量网络控制系统稳定性分析 | 第96-101页 |
| ·非线性多变量网络控制系统PD 型迭代学习跟踪控制 | 第101-107页 |
| ·仿真示例 | 第107-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 第六章 多变量网络控制系统的调度研究 | 第112-131页 |
| ·引言 | 第112-113页 |
| ·多变量网络控制系统信息调度原理 | 第113-117页 |
| ·基于灰色预测的网络动态反馈调度方法 | 第117-125页 |
| ·基于灰色预测的网络动态反馈调度结构 | 第118-119页 |
| ·基于灰色预测的网络动态反馈调度原理 | 第119-125页 |
| ·仿真示例 | 第125-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第七章 双并联倒立摆网络控制系统实验平台构建 | 第131-144页 |
| ·引言 | 第131-132页 |
| ·双并联倒立摆网络控制系统体系结构建立 | 第132-138页 |
| ·双并联倒立摆网络控制系统硬件组成 | 第132-134页 |
| ·双并联倒立摆网络控制系统软件构架 | 第134-138页 |
| ·双并联倒立摆网络控制系统实验 | 第138-143页 |
| ·基于局域网的两个单级倒立摆控制系统仿真 | 第138-140页 |
| ·基于局域网的双并联耦合倒立摆网络控制系统实验 | 第140-143页 |
| ·本章小结 | 第143-144页 |
| 第八章 总结与展望 | 第144-147页 |
| ·全文总结 | 第144-145页 |
| ·进一步工作展望 | 第145-147页 |
| 参考文献 | 第147-156页 |
| 攻读博士学位期间公开发表的学术论文 | 第156-157页 |
| 攻读博士学位期间申请的发明专利 | 第157-158页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第158页 |
| 攻读博士学位期间参与的学术工作以及所获得的奖励 | 第158-159页 |
| 致谢 | 第159-161页 |