| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·无速度传感器技术的发展现状及趋势 | 第11-12页 |
| ·无速度传感器技术的发展现状 | 第11页 |
| ·无速度传感器技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第12页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第12-14页 |
| ·本文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 交流电动机的矢量控制及直接转矩控制基本原理 | 第16-30页 |
| ·交流三相异步电动机的数学模型 | 第16-17页 |
| ·交流电动机的矢量控制 | 第17-20页 |
| ·交流电动机的直接转矩控制 | 第20-30页 |
| ·直接转矩控制(DTC)的主要特点 | 第20-21页 |
| ·电动机的直接转矩控制(DTC)理论 | 第21-24页 |
| ·电动机的磁通控制原理 | 第24-28页 |
| ·直接转矩控制的系统结构 | 第28-30页 |
| 第3章 无速度传感器直接转矩控制算法研究 | 第30-37页 |
| ·直接转矩控制系统速度辨识策略 | 第30-31页 |
| ·速度模型的建立 | 第31-32页 |
| ·直接转矩控制无速度传感器系统原理框图 | 第32-33页 |
| ·无速度传感器DTC系统模型的建立 | 第33-37页 |
| ·基于典型DTC理论的数学模型 | 第33-34页 |
| ·无速度传感器DTC系统的速度辨识仿真 | 第34-37页 |
| 第4章 无速度传感器DTC系统软件设计 | 第37-55页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·基于DTC的无速度传感器系统软件设计 | 第37-45页 |
| ·基于DTC的无速度传感器软件仿真设计 | 第37-39页 |
| ·基于DTC的无速度传感器控制系统软件设计 | 第39-45页 |
| ·控制算法在FPGA上实现的前期研究 | 第45-55页 |
| ·数字系统电路总体方案设计 | 第46-47页 |
| ·系统模块设计及实现 | 第47-55页 |
| 第5章 系统研制与实现 | 第55-65页 |
| ·实验系统的硬件平台 | 第55-59页 |
| ·算法的实现途径 | 第59-65页 |
| ·PC机控制系统实现 | 第59-62页 |
| ·基于Actel Fushion的FPGA控制系统 | 第62-63页 |
| ·基于FPGA的SPWM实现及系统测试 | 第63-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·论文总结 | 第65页 |
| ·进一步工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |