基于ZigBee无线传感网络的动物机器人系统MP3音频自嵌入方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9-11页 |
| ·动物机器人研究背景 | 第9-10页 |
| ·动物机器人研究意义及应用前景 | 第10-11页 |
| ·动物机器人系统研究的可行性分析 | 第11页 |
| ·无线通信协议的研究背景 | 第11页 |
| ·动物机器人研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 大鼠机器人遥控导航系统的原理及实验方法 | 第17-21页 |
| ·大鼠机器人系统的基本原理和理论依据 | 第17页 |
| ·大鼠脑核电极植入手术 | 第17-19页 |
| ·电极植入手术的理论依据及具体过程 | 第17-18页 |
| ·检验电极植入的位置 | 第18-19页 |
| ·电极制作及脉冲刺激方案 | 第19页 |
| ·大鼠训练实验方案 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 无线传感网络 | 第21-27页 |
| ·无线传感网络概述 | 第21-23页 |
| ·无线传感网络的发展 | 第21-22页 |
| ·无线传感网络的特点及其应用领域 | 第22-23页 |
| ·无线传感网络体系结构 | 第23-24页 |
| ·无线传感网络的网络结构 | 第23-24页 |
| ·无线传感网络的节点结构 | 第24页 |
| ·无线传感网络设计的关键技术 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第四章 ZigBee 技术及其相关内容 | 第27-41页 |
| ·几种无线通信协议的比较 | 第27页 |
| ·ZigBee 技术概述 | 第27-30页 |
| ·ZigBee 无线通信标准的发展由来 | 第27-28页 |
| ·ZigBee 无线通信标准的特点 | 第28-30页 |
| ·ZigBee 协议栈结构 | 第30-32页 |
| ·物理层 | 第31页 |
| ·介质访问控制层 | 第31页 |
| ·网络层 | 第31页 |
| ·安全管理模块 | 第31-32页 |
| ·应用层 | 第32页 |
| ·ZigBee 组网研究 | 第32-35页 |
| ·ZigBee 原语 | 第32页 |
| ·ZigBee 网络配置 | 第32-33页 |
| ·ZigBee 网络关联 | 第33-34页 |
| ·ZigBee 端点、群集、属性、配置文件等术语 | 第34页 |
| ·ZigBee 端点绑定 | 第34-35页 |
| ·ZigBee 数据传输机制 | 第35页 |
| ·CC2430 芯片介绍 | 第35-39页 |
| ·CC2430 芯片的主要特点 | 第35-37页 |
| ·CC2430 芯片的引脚功能 | 第37-38页 |
| ·CC2430 芯片的典型应用电路 | 第38-39页 |
| ·CC2431 芯片 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 基于 ZigBee 的大鼠机器人系统设计 | 第41-53页 |
| ·单只大鼠机器人遥控系统的硬件设计 | 第41-44页 |
| ·手持控制器的硬件设计 | 第41-42页 |
| ·大鼠机器人终端节点的硬件设计 | 第42-44页 |
| ·单只大鼠机器人遥控系统的软件设计 | 第44-47页 |
| ·手持控制器的软件设计 | 第44-46页 |
| ·大鼠机器人终端节点的软件设计 | 第46-47页 |
| ·多动物机器人系统 | 第47-50页 |
| ·多动物机器人系统的优势 | 第47-49页 |
| ·多动物机器人星型网络组网设计 | 第49-50页 |
| ·实验调试工具介绍 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
