一种植保喷雾系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 插图目录 | 第8-9页 |
| 列表目录 | 第9-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外植保机械的研究现状和技术 | 第11-14页 |
| ·国内植保喷雾机械的现状 | 第11-12页 |
| ·国外植保喷雾机械的现状 | 第12-13页 |
| ·喷雾理论和技术 | 第13-14页 |
| ·研究目的和内容 | 第14页 |
| ·研究目的 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2. 喷雾系统的总体设计 | 第15-22页 |
| ·喷雾系统机械部分总体结构 | 第15-16页 |
| ·植保喷雾系统方案的分析和模型 | 第16-18页 |
| ·影响喷雾效果的因素分析 | 第16-17页 |
| ·喷雾装置对喷雾效果的影响 | 第17-18页 |
| ·喷雾方式的模型 | 第18页 |
| ·喷雾系统的主要组成 | 第18-21页 |
| ·喷雾系统的上位机控制系统 | 第18-19页 |
| ·喷雾系统的下位机控制系统 | 第19-20页 |
| ·上/下位机之间的通讯系统 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3. 脉宽调制直流调速系统的设计与研究 | 第22-33页 |
| ·直流电机的调速方法 | 第22-23页 |
| ·脉宽调制（PWM）的原理和实现 | 第23-25页 |
| ·PWM 原理 | 第23-24页 |
| ·PWM 控制电机的实现方法 | 第24-25页 |
| ·PWM 控制喷雾流量的实现方法 | 第25页 |
| ·直流调速系统的性能指标与分析 | 第25-29页 |
| ·稳态性能分析 | 第25-27页 |
| ·动态性能分析 | 第27-29页 |
| ·直流调速系统的数字PID 算法研究 | 第29-32页 |
| ·PID 算法原理 | 第30-32页 |
| ·PID 参数的整定 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4. 喷雾控制系统的硬件设计 | 第33-45页 |
| ·控制电机的选择和设计 | 第33页 |
| ·控制风机的选择和设计 | 第33-34页 |
| ·流量电磁阀的选择和设计 | 第34-35页 |
| ·电机测速电路的设计 | 第35-36页 |
| ·测速性能指标 | 第35页 |
| ·测速元件和测速方法 | 第35-36页 |
| ·单片机控制系统的功能和组成 | 第36-44页 |
| ·微处理器芯片选择及介绍 | 第37-38页 |
| ·电源系统的芯片选择和设计 | 第38-39页 |
| ·D/A 转换的芯片选择和实现 | 第39-40页 |
| ·开关电源芯片 LM2576 的选择和设计 | 第40-42页 |
| ·控制键盘电路设计 | 第42-43页 |
| ·通讯电路设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5. 喷雾控制系统软件设计 | 第45-52页 |
| ·控制上位机的程序流程 | 第45-46页 |
| ·控制下位机的程序流程 | 第46-49页 |
| ·控制上位机和下位机的通讯程序 | 第49-50页 |
| ·PID 算法程序流程 | 第50-51页 |
| ·测速电机软件流程 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6. 喷雾系统的室内外试验及结果分析 | 第52-57页 |
| ·室内试验与结果分析 | 第52-54页 |
| ·田间试验与结果分析 | 第54-55页 |
| ·试验总结 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 7. 结论与展望 | 第57-58页 |
| ·主要研究成果及结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录 | 第60-62页 |
| 附录A：控制电路板实物图 | 第60页 |
| 附录B：控制装置外观图 | 第60-61页 |
| 附录C：软件界面图 | 第61页 |
| 附录D：总体硬件电路图 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 个人简介与硕士期间发表的论文 | 第63页 |
