| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10-14页 |
| ·嵌入式产品的开发现状及目前嵌入式开发平台的不足 | 第10-12页 |
| ·理想的嵌入式开发平台 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题内容 | 第14-15页 |
| ·课题意义 | 第15页 |
| ·课题主要工作及论文结构 | 第15-18页 |
| ·课题主要工作安排 | 第15-16页 |
| ·论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第18-28页 |
| ·通用图形化嵌入式开发平台功能需求 | 第18页 |
| ·与MCU 相关层和与MCU 无关层的划分 | 第18-22页 |
| ·常见嵌入式开发平台的组成结构 | 第18-20页 |
| ·常见嵌入式开发平台中与MCU 相关和无关的部分 | 第20-21页 |
| ·通用图形化嵌入式开发平台中与MCU 相关和无关的部分 | 第21-22页 |
| ·通用图形化嵌入式开发平台结构框图 | 第22-25页 |
| ·通用图形化嵌入式开发平台定制及使用流程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 通用性设计 | 第28-45页 |
| ·通用性的解决方案 | 第28-29页 |
| ·硬件驱动程序构件库的设计 | 第29-35页 |
| ·MCU 通信模块驱动程序接口设计 | 第29-32页 |
| ·MCU 执行模块驱动程序接口设计 | 第32-34页 |
| ·硬件驱动程序构件库的搭建 | 第34-35页 |
| ·MCU 配置数据库的设计 | 第35-39页 |
| ·MCU 配置数据库的字段信息 | 第35-36页 |
| ·MCU 配置数据库配置程序的数据结构及配置注意点 | 第36-38页 |
| ·MCU 配置数据库的配置过程 | 第38-39页 |
| ·可定制图元的设计 | 第39-44页 |
| ·可定制图元的组成结构 | 第40页 |
| ·可定制图元定制程序的设计 | 第40-42页 |
| ·可定制图元的定制过程 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 图形化嵌入式开发平台的设计 | 第45-67页 |
| ·总体框架与功能概述 | 第45-47页 |
| ·图标控件类及其管理单元的设计 | 第47-53页 |
| ·图标控件类的设计 | 第47-52页 |
| ·图标控件管理单元的设计 | 第52-53页 |
| ·图形化编程控制单元的设计 | 第53-59页 |
| ·图标控件的创建 | 第53-55页 |
| ·图标控件属性的设置 | 第55-56页 |
| ·图标控件间的互连和分离 | 第56-58页 |
| ·源代码的生成 | 第58-59页 |
| ·图形化程序的保存和打开 | 第59页 |
| ·辅助编程单元的设计 | 第59-62页 |
| ·图标控件的复制、粘贴、剪切与删除 | 第59-60页 |
| ·变量的创建与使用 | 第60-61页 |
| ·图形化子程序的创建 | 第61-62页 |
| ·文本编辑方式的图形化实现 | 第62页 |
| ·应用程序的编译链接 | 第62-63页 |
| ·可执行代码的分析和下载 | 第63-64页 |
| ·设计中的难点与解决方法 | 第64-65页 |
| ·图形化程序刷新“闪烁” | 第64-65页 |
| ·图形化嵌入式开发平台运行速度的优化 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 通用图形化嵌入式开发平台应用实例 | 第67-81页 |
| ·飞思卡尔S08 系列MCU 的图形化嵌入式开发平台的实现 | 第67-72页 |
| ·MC9S08AW60 概述 | 第67页 |
| ·面向MC9S08AW60 的图形化嵌入式开发平台的实现及使用.. | 第67-72页 |
| ·飞思卡尔S12 和ColdFire 系列MCU 图形化嵌入式开发平台的实现 | 第72-74页 |
| ·机器人开发平台的实现及使用 | 第74-80页 |
| ·功能需求 | 第74页 |
| ·机器人开发平台的实现及使用 | 第74-80页 |
| ·应用中发现的问题与解决方法 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 公开发表的学术论文及参与的主要科研项目 | 第86-87页 |
| 附录A 硬件驱动程序统一接口表 | 第87-89页 |
| 附录B 机器人硬件主控板原理图 | 第89-91页 |
| B.1 最小系统与电源电路 | 第89-90页 |
| B.2 接口电路原理图 | 第90-91页 |
| 附录C 机器人硬件主控板及实物 | 第91-92页 |
| 附录D 图形化嵌入式开发平台实例 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
