粒子滤波器算法的硬件实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第12-15页 |
| ·粒子滤波的发展与应用 | 第12-13页 |
| ·粒子滤波算法缺陷和现有解决方法 | 第13-15页 |
| ·需要深入研究的问题 | 第15页 |
| ·课题研究内容和主要章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 粒子滤波 | 第17-28页 |
| ·状态空间模型 | 第17-18页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第18-20页 |
| ·滤波算法 | 第18页 |
| ·贝叶斯估计 | 第18-20页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第20-23页 |
| ·蒙特卡罗方法发展史 | 第20-21页 |
| ·蒙特卡罗方法原理 | 第21-22页 |
| ·Metroplolis 算法 | 第22-23页 |
| ·粒子滤波原理 | 第23-27页 |
| ·贝叶斯重要性采样（BIS） | 第23-24页 |
| ·序贯重要性采样（SIS） | 第24-25页 |
| ·退化现象及序列重要性重采样（SIR） | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 数字信号处理器和可编程逻辑器件 | 第28-38页 |
| ·数字信号处理概述 | 第28-32页 |
| ·DSP 芯片的发展历史 | 第29-30页 |
| ·DSP 芯片的特点 | 第30-31页 |
| ·DSP 芯片的应用领域 | 第31-32页 |
| ·TMS320C55X 概况 | 第32页 |
| ·可编程逻辑器件和现场可编程门阵列概述 | 第32-37页 |
| ·可编程逻辑器件的发展历史 | 第33-34页 |
| ·可编程逻辑器件的分类 | 第34页 |
| ·FPGA 结构和优点 | 第34-36页 |
| ·Virtex 系列FPGA 器件概述 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于DSP 实现的改进FBPF 算法 | 第38-54页 |
| ·FBPF 算法 | 第38-39页 |
| ·基于硬件实现的改进FBPF 算法 | 第39-41页 |
| ·改进FBPF 算法实现的DSP 选择 | 第41-42页 |
| ·ICETEK-5509-A 开发板 | 第42-43页 |
| ·改进FBPF 算法DSP 实现的软件环境 | 第43-44页 |
| ·改进FBPF 算法的软件仿真与DSP 实现 | 第44-49页 |
| ·实验方法 | 第44页 |
| ·仿真模型和算法粒子多样性分析 | 第44-45页 |
| ·软件仿真实验 | 第45-47页 |
| ·DSP 仿真实验 | 第47-49页 |
| ·基于改进FBPF 算法的GPS 导航系统设计 | 第49-53页 |
| ·导航系统方程设计 | 第49-50页 |
| ·GPS 导航系统设计 | 第50-51页 |
| ·实验和结果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于FPGA 的改进FBPF 算法 | 第54-65页 |
| ·改进FBPF 算法在FPGA 中实现的总体设计 | 第54-55页 |
| ·改进FBPF 算法实现的FPGA 选择 | 第55-56页 |
| ·改进FBPF 算法FPGA 实现的软件环境 | 第56-57页 |
| ·改进FBPF 算法的软件仿真与FPGA 实现 | 第57-64页 |
| ·高斯信号发生器的设计 | 第57-60页 |
| ·改进FBPF 算法模块设计 | 第60-61页 |
| ·仿真模型和实验结果 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 详细摘要 | 第74-79页 |
