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不确定线性时变时滞系统的鲁棒无源控制

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-15页
   ·研究目的意义第10-11页
   ·国内外研究现状分析第11-13页
     ·不确定线性时滞系统的无源控制研究现状第11-12页
     ·基于状态观测器反馈的线性时滞系统控制研究现状第12-13页
   ·课题来源第13页
   ·本文主要研究内容第13-15页
第2章 不确定时滞系统的状态/输出反馈无源控制第15-33页
   ·时滞相关鲁棒无源性分析第15-21页
     ·问题描述与准备第15-16页
     ·时滞相关稳定性分析第16-18页
     ·时滞相关无源性分析第18-21页
   ·时滞相关状态反馈无源控制器设计第21-26页
     ·问题描述第21-22页
     ·无记忆状态反馈无源控制器设计第22-23页
     ·有记忆状态反馈无源控制器设计第23-25页
     ·数值算例第25-26页
   ·时滞相关输出反馈无源控制器设计第26-32页
     ·问题描述与准备第26-29页
     ·无源控制器设计第29-32页
     ·无源控制器实现步骤第32页
   ·本章小结第32-33页
第3章 不确定时滞系统的观测器状态反馈无源控制第33-40页
   ·问题描述第33-34页
   ·鲁棒稳定性分析第34-36页
   ·鲁棒无源性分析及控制器设计第36-38页
   ·数值算例第38-39页
   ·本章小结第39-40页
结论第40-42页
参考文献第42-46页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第46-47页
致谢第47页

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