不确定线性时变时滞系统的鲁棒无源控制
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-15页 |
·研究目的意义 | 第10-11页 |
·国内外研究现状分析 | 第11-13页 |
·不确定线性时滞系统的无源控制研究现状 | 第11-12页 |
·基于状态观测器反馈的线性时滞系统控制研究现状 | 第12-13页 |
·课题来源 | 第13页 |
·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
第2章 不确定时滞系统的状态/输出反馈无源控制 | 第15-33页 |
·时滞相关鲁棒无源性分析 | 第15-21页 |
·问题描述与准备 | 第15-16页 |
·时滞相关稳定性分析 | 第16-18页 |
·时滞相关无源性分析 | 第18-21页 |
·时滞相关状态反馈无源控制器设计 | 第21-26页 |
·问题描述 | 第21-22页 |
·无记忆状态反馈无源控制器设计 | 第22-23页 |
·有记忆状态反馈无源控制器设计 | 第23-25页 |
·数值算例 | 第25-26页 |
·时滞相关输出反馈无源控制器设计 | 第26-32页 |
·问题描述与准备 | 第26-29页 |
·无源控制器设计 | 第29-32页 |
·无源控制器实现步骤 | 第32页 |
·本章小结 | 第32-33页 |
第3章 不确定时滞系统的观测器状态反馈无源控制 | 第33-40页 |
·问题描述 | 第33-34页 |
·鲁棒稳定性分析 | 第34-36页 |
·鲁棒无源性分析及控制器设计 | 第36-38页 |
·数值算例 | 第38-39页 |
·本章小结 | 第39-40页 |
结论 | 第40-42页 |
参考文献 | 第42-46页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第46-47页 |
致谢 | 第47页 |