| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·模型预测控制的介绍 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·鲁棒模型预测控制的研究现状 | 第12-14页 |
| ·时滞系统控制的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 凸多面体不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·问题描述 | 第17-18页 |
| ·带有时滞补偿的时滞相关鲁棒模型预测控制器设计 | 第18-23页 |
| ·控制算法 | 第23-24页 |
| ·稳定性分析 | 第24-26页 |
| ·仿真实验 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 时滞系统的鲁棒H_∞模型预测控制 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·基于自由权矩阵方法的鲁棒H_∞模型预测控制器设计 | 第32-39页 |
| ·控制算法 | 第39-40页 |
| ·稳定性与H_∞性能分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 结论 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |